352-0927/03 – Řízení tekutinových mechanizmů (ŘTM)
| Garantující katedra | Katedra automatizační techniky a řízení | Kredity | 10 |
| Garant předmětu | prof. Ing. Petr Noskievič, CSc. | Garant verze předmětu | prof. Ing. Petr Noskievič, CSc. |
| Úroveň studia | postgraduální | Povinnost | povinně volitelný |
| Ročník | | Semestr | zimní + letní |
| | Jazyk výuky | angličtina |
| Rok zavedení | 2013/2014 | Rok zrušení | |
| Určeno pro fakulty | FS | Určeno pro typy studia | doktorské |
Cíle předmětu vyjádřené dosaženými dovednostmi a kompetencemi
Doktorand zná způsoby řízení a principy funkce základních regulovaných pohonů-servomechanismů. Dovede navrhnout pohon a řízení s ohledem na dynamické vlastnosti pohonu. Při návrhu dovede využít simulační programy.
Vyučovací metody
Individuální konzultace
Projekt
Anotace
Předmět prohlubuje znalosti doktoranda z oblasti řízení tekutinových pohonů – hydraulických a pneumatických mechanismů. Vychází se z řízení toku energie a základních systémových veličin, řízení zdrojů tlakového media. Následuje problematika servomechanismů. Doktorand se seznámí se strukturou, technickými prostředky, řídicími systémy a metodikou návrhu polohových, rychlostních a tlakových servomechanismů. Podrobně se bude zabývat funkcemi a konstrukčním řešením, statickými a dynamickými charakteristikami prvků řízených systémů - hydromotory, pneumatické válce, proporcionální regulační ventily, servoventily, snímače, řídicí systémy. V rámci zpracovaného projektu se odvozují matematické modely a realizují simulační výpočty pomocí simulačních programů MATLAB- Simulink, příp. AMESim.
Povinná literatura:
Doporučená literatura:
Forma způsobu ověření studijních výsledků a další požadavky na studenta
Předmět je zakončen zkouškou za účasti školitele. Tematické okruhy zkušebních otázek vycházejí z osnovy předmětu a mají vazbu na téma disertační práce.
E-learning
Další požadavky na studenta
Student zpracuje seminární práci zaměřenou na řízení hydraulických nebo pneumatických mechanismů, resp. jejich subsystémů a na rozvoj znalostí v oblasti řízení v návaznosti na téma disertační práce. Zpracování seminární práce a dosažené výsledky průběžně konzultuje.
Prerekvizity
Předmět nemá žádné prerekvizity.
Korekvizity
Předmět nemá žádné korekvizity.
Osnova předmětu
Charakteristika tekutinových mechanizmů - základní funkce a systémové veličiny hydraulických a pneumatických mechanizmů.
Řízení systémových veličin - tlaku, průtoku.
Primární a sekundární regulace.
Analýza systému s konstantním tlakem, proměnným tlakem, výkonová regulace, energeticky úsporné systémy.
Řízení výstupních veličin - poloha, rychlost, síla.
Analýza dynamických vlastností řízených tekutinových systémů, jejich simulace a realizace simulačních experimentů.
Měření systémových veličin.
Řídicí systémy.
Podmínky absolvování předmětu
Výskyt ve studijních plánech
Výskyt ve speciálních blocích
Hodnocení Výuky
Předmět neobsahuje žádné hodnocení.