352-0927/04 – Řízení tekutinových mechanizmů (ŘTM)

Garantující katedra	Katedra automatizační techniky a řízení	Kredity	10
Garant předmětu	prof. Ing. Petr Noskievič, CSc.	Garant verze předmětu	prof. Ing. Petr Noskievič, CSc.
Úroveň studia	postgraduální	Povinnost	povinně volitelný typu B
Ročník		Semestr	zimní + letní
		Jazyk výuky	čeština
Rok zavedení	2019/2020	Rok zrušení
Určeno pro fakulty	FS	Určeno pro typy studia	doktorské

Výuku zajišťuje
Os. čís.	Jméno	Cvičící	Přednášející
NOS52	prof. Ing. Petr Noskievič, CSc.

Rozsah výuky pro formy studia
Forma studia	Zp.zak.	Rozsah
prezenční	Zkouška	25+0
kombinovaná	Zkouška	25+0

Cíle předmětu vyjádřené dosaženými dovednostmi a kompetencemi

Doktorand zná způsoby řízení a principy funkce základních regulovaných pohonů-servomechanismů. Dovede navrhnout pohon a řízení s ohledem na dynamické vlastnosti pohonu. Při návrhu dovede využít simulační programy.

Vyučovací metody

Individuální konzultace
Projekt

Anotace

Předmět prohlubuje znalosti doktoranda z oblasti řízení tekutinových pohonů – hydraulických a pneumatických mechanismů. Vychází se z řízení toku energie a základních systémových veličin, řízení zdrojů tlakového media. Následuje problematika servomechanismů. Doktorand se seznámí se strukturou, technickými prostředky, řídicími systémy a metodikou návrhu polohových, rychlostních a tlakových servomechanismů. Podrobně se bude zabývat funkcemi a konstrukčním řešením, statickými a dynamickými charakteristikami prvků řízených systémů - hydromotory, pneumatické válce, proporcionální regulační ventily, servoventily, snímače, řídicí systémy. V rámci zpracovaného projektu se odvozují matematické modely a realizují simulační výpočty pomocí simulačních programů MATLAB- Simulink, příp. AMESim.

Povinná literatura:

NOSKIEVIČ, P.: Modelování a identifikace systémů. Montanex a.s., Ostrava, 1999. ISBN 80-7225-030-2. NEVRLÝ, J.: Modelování pneumatických systémů. Akademické nakladatelství CERM, s.r.o., Brno, 2003. ISBN 80-7204-300-5. NEPRAŽ, F., NEVRLÝ, J., PEŇÁZ, V., TŘETINA, K.: Modelování systémů s hydraulickými mechanismy. Bosch-rexroth, Brno 2002. ISBN 80-214-2187-8. VALÁŠEK, M.: Mechatronika. Skripta ČVUT Praha, 1995, ISBN 80-01-1-01276-X. WATTON, J.: Modelling, Monitoring and Diagnostic Techniques for Fluid Power Systems. Springer, 2007. ISBN 978-1-84628-373-4.

Doporučená literatura:

MURRENHOFF, H.: Servohydraulik – Geregelte hydraulische Antriebe. IFAS RWTH Aachen. Shaker Verlag, 2008. ISBN 978-3-8322-7067-4. CLOSE, CH., M., FREDERICK, D., K. Modelling and Analysis of Dynamic Systems. John Wiley & Sons, Inc. ISBN 0-471-12517-2. BURTON, T., D.: Introduction to Dynamic Systems Analysis. McGraw-Hill. ISBN 0-07-113844 -7.

Forma způsobu ověření studijních výsledků a další požadavky na studenta

Předmět je zakončen zkouškou za účasti školitele. Tematické okruhy zkušebních otázek vycházejí z osnovy předmětu a mají vazbu na téma disertační práce.

E-learning

Další požadavky na studenta

Student zpracuje seminární práci zaměřenou na řízení hydraulických nebo pneumatických mechanismů, resp. jejich subsystémů a na rozvoj znalostí v oblasti řízení v návaznosti na téma disertační práce. Zpracování seminární práce a dosažené výsledky průběžně konzultuje.

Prerekvizity

Předmět nemá žádné prerekvizity.

Korekvizity

Předmět nemá žádné korekvizity.

Osnova předmětu

Charakteristika tekutinových mechanizmů - základní funkce a systémové veličiny hydraulických a pneumatických mechanizmů. Řízení systémových veličin - tlaku, průtoku. Primární a sekundární regulace. Analýza systému s konstantním tlakem, proměnným tlakem, výkonová regulace, energeticky úsporné systémy. Řízení výstupních veličin - poloha, rychlost, síla. Analýza dynamických vlastností řízených tekutinových systémů, jejich simulace a realizace simulačních experimentů. Měření systémových veličin. Řídicí systémy.

Podmínky absolvování předmětu

Prezenční forma (platnost od: 2019/2020 zimní semestr)

Název úlohy	Typ úlohy	Max. počet bodů (akt. za podúlohy)	Min. počet bodů	Max. počet pokusů
Zkouška	Zkouška			3

Rozsah povinné účasti:

Zobrazit historii

Podmínky absolvování předmětu a účast na cvičeních v rámci ISP:

Zobrazit historii

Výskyt ve studijních plánech

Akademický rok	Program	Forma	Jazyk výuky	Konz. stř.	Typ povinnosti
2024/2025	(P0714D270001) Řízení strojů a procesů	P	čeština	Ostrava	povinně volitelný typu B	stu. plán
2024/2025	(P0714D270001) Řízení strojů a procesů	K	čeština	Ostrava	povinně volitelný typu B	stu. plán
2023/2024	(P0714D270001) Řízení strojů a procesů	P	čeština	Ostrava	povinně volitelný typu B	stu. plán
2023/2024	(P0714D270001) Řízení strojů a procesů	K	čeština	Ostrava	povinně volitelný typu B	stu. plán
2022/2023	(P0714D270001) Řízení strojů a procesů	K	čeština	Ostrava	povinně volitelný typu B	stu. plán
2022/2023	(P0714D270001) Řízení strojů a procesů	P	čeština	Ostrava	povinně volitelný typu B	stu. plán
2021/2022	(P0714D270001) Řízení strojů a procesů	P	čeština	Ostrava	povinně volitelný typu B	stu. plán
2021/2022	(P0714D270001) Řízení strojů a procesů	K	čeština	Ostrava	povinně volitelný typu B	stu. plán
2020/2021	(P0714D270001) Řízení strojů a procesů	P	čeština	Ostrava	povinně volitelný typu B	stu. plán
2020/2021	(P0714D270001) Řízení strojů a procesů	K	čeština	Ostrava	povinně volitelný typu B	stu. plán

Výskyt ve speciálních blocích

Název bloku	Akademický rok	Forma studia	Jazyk výuky	Ročník	Z	L	Typ bloku	Vlastník bloku

Hodnocení Výuky

Předmět neobsahuje žádné hodnocení.