352-0928/03 – Vývoj a implementace algoritmů řízení (VaIAŘ)

Garantující katedra	Katedra automatizační techniky a řízení	Kredity	10
Garant předmětu	doc. Ing. Renata Wagnerová, Ph.D.	Garant verze předmětu	doc. Ing. Renata Wagnerová, Ph.D.
Úroveň studia	postgraduální	Povinnost	povinně volitelný
Ročník		Semestr	zimní + letní
		Jazyk výuky	angličtina
Rok zavedení	2015/2016	Rok zrušení
Určeno pro fakulty	HGF, FS	Určeno pro typy studia	doktorské

Výuku zajišťuje
Os. čís.	Jméno	Cvičící	Přednášející
WAG52	doc. Ing. Renata Wagnerová, Ph.D.

Rozsah výuky pro formy studia
Forma studia	Zp.zak.	Rozsah
prezenční	Zkouška	25+0
kombinovaná	Zkouška	25+0

Cíle předmětu vyjádřené dosaženými dovednostmi a kompetencemi

Cílem předmětu je seznámení s realizací algoritmů řízení pomocí moderních prostředků výpočetní techniky na vybraných platformách. Přehled možností softwarového návrhu. Řízení v reálném čase. Realizace algoritmů na vybraných platformách: PC, mikrokontroléry, PLC, dSPACE. Moderní techniky návrhu: Hardware-in-the-loop simulace. Model-based design.

Vyučovací metody

Individuální konzultace
Projekt

Anotace

Povinná literatura:

ÅSTRÖM, K. J.& WITTENMARK, B. Computer-Controlled Systems. Theory and Design. Upper saddle River : Prentice-Hall, 1997. 557p. ISBN 0-13-164319-3. DORF, C. R. & BISHOP, H. R. Modern Control Systems. Upper Saddle River: Prentice-Hall, Inc. 2001. 831p. ISBN 0-13-030660-6. GOMMA, H. Designing concurrent, distributed, and real-time applications with UML. Boston: Addison-Wesley, 2000. 785 p. ISBN 0-201-65793-7 MASÁR, I. & IVANOV, I. Aplikácie reálného času v programovou prostriedku MATLAB-SIMULINK. STU Bratislava, 2001. 191 s. ISBN 80-227-1601-4. PALM, W. J. Modeling, Analysis, and Control of Dynamic Systems. 2nd ed. New York: John Wiley & Sons, 1999. 853p. ISBN0-471-07370-9. SMITH. S. T. MATLAB : Advanced GUI Development. Indianapolis : Dog Ear Publishing, 2006. 304 p. ISBN 1-59858-181-3. TEWARI, A. Modern Control Design With MATLAB and SIMULINK. Chichester : Wiley, 2002. 503 p. ISBN 0-471-49679-0. ZAPLATÍLEK, K. & DOŇAR, B. MATLAB. Tvorba uživatelských aplikací. Praha : BEN, 2004. 216 s. ISBN 80-7300-133-0.

Doporučená literatura:

BOLTON, W. Mechatronics. A multidisciplinary aproach. Harlow : Prentice-Hall, 2008. 593 p. ISBN 978-0-13-240763-2.

Forma způsobu ověření studijních výsledků a další požadavky na studenta

E-learning

Další požadavky na studenta

Studenti připraví projekt a jeho prezentaci.

Prerekvizity

Předmět nemá žádné prerekvizity.

Korekvizity

Předmět nemá žádné korekvizity.

Osnova předmětu

Podmínky absolvování předmětu

Prezenční forma (platnost od: 2015/2016 zimní semestr)

Název úlohy	Typ úlohy	Max. počet bodů (akt. za podúlohy)	Min. počet bodů	Max. počet pokusů
Zkouška	Zkouška			3

Rozsah povinné účasti:

Zobrazit historii

Podmínky absolvování předmětu a účast na cvičeních v rámci ISP:

Zobrazit historii

Výskyt ve studijních plánech

Akademický rok	Program	Obor/spec.	Forma	Jazyk výuky	Konz. stř.	Typ povinnosti
2024/2025	(P2346) Strojní inženýrství	(3902V056) Řízení strojů a procesů	P	angličtina	Ostrava	povinně volitelný	stu. plán
2023/2024	(P2346) Strojní inženýrství	(3902V056) Řízení strojů a procesů	P	angličtina	Ostrava	povinně volitelný	stu. plán
2022/2023	(P2346) Strojní inženýrství	(3902V056) Řízení strojů a procesů	P	angličtina	Ostrava	povinně volitelný	stu. plán
2021/2022	(P2346) Strojní inženýrství	(3902V056) Řízení strojů a procesů	P	angličtina	Ostrava	povinně volitelný	stu. plán
2020/2021	(P2346) Strojní inženýrství	(3902V056) Řízení strojů a procesů	P	angličtina	Ostrava	povinně volitelný	stu. plán
2019/2020	(P2346) Strojní inženýrství	(3902V056) Řízení strojů a procesů	P	angličtina	Ostrava	povinně volitelný	stu. plán
2018/2019	(P2346) Strojní inženýrství	(3902V056) Řízení strojů a procesů	P	angličtina	Ostrava	povinně volitelný	stu. plán
2018/2019	(P2346) Strojní inženýrství	(3902V056) Řízení strojů a procesů	K	angličtina	Ostrava	povinně volitelný	stu. plán
2017/2018	(P2346) Strojní inženýrství	(3902V056) Řízení strojů a procesů	P	angličtina	Ostrava	povinně volitelný	stu. plán
2017/2018	(P2346) Strojní inženýrství	(3902V056) Řízení strojů a procesů	K	angličtina	Ostrava	povinně volitelný	stu. plán
2016/2017	(P2346) Strojní inženýrství	(3902V056) Řízení strojů a procesů	P	angličtina	Ostrava	povinně volitelný	stu. plán
2016/2017	(P2346) Strojní inženýrství	(3902V056) Řízení strojů a procesů	K	angličtina	Ostrava	povinně volitelný	stu. plán
2015/2016	(P2346) Strojní inženýrství	(3902V056) Řízení strojů a procesů	P	angličtina	Ostrava	povinně volitelný	stu. plán
2015/2016	(P2346) Strojní inženýrství	(3902V056) Řízení strojů a procesů	K	angličtina	Ostrava	povinně volitelný	stu. plán

Výskyt ve speciálních blocích

Název bloku	Akademický rok	Forma studia	Jazyk výuky	Ročník	Z	L	Typ bloku	Vlastník bloku

Hodnocení Výuky

Předmět neobsahuje žádné hodnocení.