354-0006/02 – Průmyslové roboty a manipulátory (PRaM)
| Garantující katedra | Katedra robotiky | Kredity | 5 |
| Garant předmětu | Fiktivní Uživatel | Garant verze předmětu | Fiktivní Uživatel |
| Úroveň studia | pregraduální nebo graduální | Povinnost | povinný |
| Ročník | 5 | Semestr | letní |
| | Jazyk výuky | čeština |
| Rok zavedení | 1990/1991 | Rok zrušení | 2002/2003 |
| Určeno pro fakulty | | Určeno pro typy studia | |
Cíle předmětu vyjádřené dosaženými dovednostmi a kompetencemi
Vyučovací metody
Anotace
Základní pojmy a obecné principy robototechniky, robot jako
systém, subsystémy průmyslových robotů a manipulátorů (PRaM),
klasifikace PRaM
Modulární, universální a jednoúčelové PRaM, aplikace podle
technologií a odvětví
Kinematické struktury PRaM a jejich výběr pro danou aplikaci,
typové struktury PRaM, geometrické a kinematické charakteristiky
Kinematická a dynamická analýza otevřených kinematických struktur
robotů
Obecná struktura řídicího systému robotů a manipulátorů, činnost
jednotlivých úrovní řízení
Základní úroveň řízení, matematický model kinematické struktury,
vnímací subsystém PRaM
Technické prostředky řídicích systémů PRaM, logické řízení,
spojité řízení
Programové prostředky řídicích systémů PRaM, použití obecných
programovacích jazyků, problémově orientované jazyky
Technická diagnostika robotů a výrobních zařízení, měření chvění,
zpracování signálů, metody ověřování tech.parametrů robotů
Povinná literatura:
Matička
Doporučená literatura:
Forma způsobu ověření studijních výsledků a další požadavky na studenta
E-learning
Další požadavky na studenta
Prerekvizity
Předmět nemá žádné prerekvizity.
Korekvizity
Předmět nemá žádné korekvizity.
Osnova předmětu
Podmínky absolvování předmětu
Výskyt ve studijních plánech
Výskyt ve speciálních blocích
Hodnocení Výuky
Předmět neobsahuje žádné hodnocení.