354-0007/01 – Robotics Practics in Mechatronics (LCvM)

Gurantor department	Department of Robotics	Credits	2
Subject guarantor	Fiktivní Uživatel	Subject version guarantor	prof. Dr. Ing. Petr Novák
Study level	undergraduate or graduate	Requirement	Compulsory
Year	5	Semester	summer
		Study language	Czech
Year of introduction	1980/1981	Year of cancellation	2006/2007
Intended for the faculties	FS	Intended for study types	Master

Instruction secured by
Login	Name	Tuitor	Teacher giving lectures
KAR54	Ing. Ladislav Karník, CSc.
NOV20	prof. Dr. Ing. Petr Novák

Extent of instruction for forms of study
Form of study	Way of compl.	Extent
Full-time	Graded credit	0+6
Part-time	Graded credit	0+10

Subject aims expressed by acquired skills and competences

Teaching methods

Summary

Compulsory literature:

Recommended literature:

Way of continuous check of knowledge in the course of semester

E-learning

Other requirements

Prerequisities

Subject has no prerequisities.

Co-requisities

Subject has no co-requisities.

Subject syllabus:

1 Popis robotu NOKIA, programovacího jazyka, bezpečnostní předpisy 2 Popis robotu OJ10, programovacího jazyka, ukázka práce. 3 Popis robotu RTX a manipulátoru BUR&NOS, výklad jazyka FORTH, spodní úroveň řízení, inicializace, procvičení jednotlivých pohybových instrukcí. 5 Laboratorní cvičení na robotu RTX. Inacializace robotu, uchopování a přemisťování předmětů, pohyb různými rychlostmi, tvorba vlastní slovní knihovny ve FORTHu, komplikovaný pohyb předmětu přes překážky, komunikace s obsluhou. Obsluha bitových I-O. Reakce na havarijní stavy- ošetření. 6 Laboratorní cvičení na robotu NOKIA. Naprogramování a odladění definice drah pomocí režimu učení a přímého zadávání bodů. Procvičení práce s bitovými I-O, Spuštění a analýza dodaného cvičného příkladu ovládání robotu. Návrh,odladění programu pro vykreslování zadaných znaků pisátkem na podložce s využitím lineární a kruhové interpolace. Využití přerušovacích instrukcí k ošetření překročení povoleného tlaku na pisátko. 7 Laboratorní cvičení na robotu OJ10. Tvorba jednoduchých cvičných úloh, včetně polohovadel. Naprogramování a odladění svařovacího pohybu podle dodaného svarku. Naprogramování a odladění svařovacích pohybů hlavice robotu a poholovadla po přímkovém a kruhovém svaru (interpolace). 8 Laboratorní cvičení na robotu BUR&NOS. Programování I-O. Ovládání pásových dopravníků s krokovými motory. Jednoduchá sekvence pracovního cyklu. Dálkové řízení a vizualizace pomocí NetDDE. 9 Zápočet.

Conditions for subject completion

Full-time form (validity from: 1960/1961 Summer semester)

Task name	Type of task	Max. number of points (act. for subtasks)	Max. počet pokusů
Graded exercises evaluation	Graded credit	100 (100)	3
Project	Project	80	3
Other task type	Other task type	20	3

Mandatory attendence participation:

Show history

Conditions for subject completion and attendance at the exercises within ISP:

Show history

Occurrence in study plans

Academic year	Programme	Branch/spec.	Form	Study language	Tut. centre	Year	Type of duty
2005/2006	(M2301) Mechanical Engineering	(2301T032) Production Systems with Robots and Handling Equipment	P	Czech	Ostrava	5	Compulsory	study plan
2004/2005	(M2301) Mechanical Engineering	(2301T032) Production Systems with Robots and Handling Equipment	P	Czech	Ostrava	5	Compulsory	study plan
2003/2004	(M2301) Mechanical Engineering	(2301T032) Production Systems with Robots and Handling Equipment	P	Czech	Ostrava	5	Compulsory	study plan
2002/2003	(M2301) Mechanical Engineering	(2301T032) Production Systems with Robots and Handling Equipment	P	Czech	Ostrava	5	Compulsory	study plan
2001/2002	(M2301) Mechanical Engineering	(2301T032) Production Systems with Robots and Handling Equipment	P	Czech	Ostrava	5	Compulsory	study plan
2000/2001	(M2301) Mechanical Engineering	(2301T032) Production Systems with Robots and Handling Equipment	P	Czech	Ostrava	5	Compulsory	study plan

Occurrence in special blocks

Block name	Academic year	Form of study	Study language	Year	W	S	Type of block	Block owner

Assessment of instruction

Předmět neobsahuje žádné hodnocení.