354-0007/01 – Laboratorní cvičení v mechatronice (LCvM)
| Garantující katedra | Katedra robotiky | Kredity | 2 |
| Garant předmětu | Fiktivní Uživatel | Garant verze předmětu | prof. Dr. Ing. Petr Novák |
| Úroveň studia | pregraduální nebo graduální | Povinnost | povinný |
| Ročník | 5 | Semestr | letní |
| | Jazyk výuky | čeština |
| Rok zavedení | 1980/1981 | Rok zrušení | 2006/2007 |
| Určeno pro fakulty | FS | Určeno pro typy studia | magisterské |
Cíle předmětu vyjádřené dosaženými dovednostmi a kompetencemi
Vyučovací metody
Anotace
Popis robota NOKIA, programovací jazyk, bezpečnostní předpisy
Popis robota OJ 10, programovacího jazyka, ukázka práce
Popis robota RTX, popis jazyka FORTH, ukázka práce
Robot RTX: základní seznámení se s robotem, jeho inicializací, tvorba
samostatných pokusných úloh v jazyku FORTH, přemistování předmětů, pohyb
s různými rychlostmi, komunikace s obsluhou přes klávesnici, manipulace s
křehkým předmětem.
Robot APR 20: základní seznámení se s robotem, jeho inicializací. Procvičení
jednotlivých pohybových instrukcí. Naprogramování a odladění definice drah
pomocí režimu učení a přímého zadání bodu. Procvičení práce s bitovými I/O.
Spuštění a analýza dodaného cvičného příkladu ovládání pohybu robota pomocí
bitového vstupu.
Robot OJ 10: Základní seznámení se s robotem, jeho inicializací. Tvorba
jednoduchých cvičných úloh (včetně polohovadel). Naprogramování a odladění
svařovacího pohybu podle dodaného svarku.
Naprogramování, odladění svařovacích pohybů hlavice robota a polohovadla po
přímkovém a kruhovém svaru (interpolace).
Povinná literatura:
UMI,Forth Teach and Replay. (Manuál k robotu RTX), Anglie: UMI, 70 s., 1989.
Doplňková literatura
Kelly M. and Spies N.
FORTH: A Text and Reference, USA: Prentice-Hall, 1986.
Pauček M. Řízení a vizualizace laboratorního manipulátoru. Ostrava: VŠB-TU
diplomová práce, 56 s. 1997.
Doporučená literatura:
Forma způsobu ověření studijních výsledků a další požadavky na studenta
E-learning
Další požadavky na studenta
Prerekvizity
Předmět nemá žádné prerekvizity.
Korekvizity
Předmět nemá žádné korekvizity.
Osnova předmětu
1 Popis robotu NOKIA, programovacího jazyka, bezpečnostní předpisy
2 Popis robotu OJ10, programovacího jazyka, ukázka práce.
3 Popis robotu RTX a manipulátoru BUR&NOS, výklad jazyka FORTH, spodní
úroveň řízení, inicializace, procvičení jednotlivých pohybových instrukcí.
5 Laboratorní cvičení na robotu RTX. Inacializace robotu, uchopování a
přemisťování předmětů, pohyb různými rychlostmi, tvorba vlastní
slovní knihovny
ve FORTHu, komplikovaný pohyb předmětu přes překážky, komunikace s
obsluhou.
Obsluha bitových I-O. Reakce na havarijní stavy- ošetření.
6 Laboratorní cvičení na robotu NOKIA. Naprogramování a odladění definice
drah
pomocí režimu učení a přímého zadávání bodů. Procvičení práce s bitovými
I-O,
Spuštění a analýza dodaného cvičného příkladu ovládání robotu.
Návrh,odladění
programu pro vykreslování zadaných znaků pisátkem na podložce s využitím
lineární a kruhové interpolace. Využití přerušovacích instrukcí k ošetření
překročení povoleného tlaku na pisátko.
7 Laboratorní cvičení na robotu OJ10. Tvorba jednoduchých cvičných úloh,
včetně
polohovadel. Naprogramování a odladění svařovacího pohybu podle dodaného
svarku. Naprogramování a odladění svařovacích pohybů hlavice robotu a
poholovadla po přímkovém a kruhovém svaru (interpolace).
8 Laboratorní cvičení na robotu BUR&NOS. Programování I-O. Ovládání pásových
dopravníků s krokovými motory. Jednoduchá sekvence pracovního cyklu. Dálkové
řízení a vizualizace pomocí NetDDE.
9 Zápočet.
Podmínky absolvování předmětu
Výskyt ve studijních plánech
Výskyt ve speciálních blocích
Hodnocení Výuky
Předmět neobsahuje žádné hodnocení.