354-0007/02 – Laboratorní cvičení v mechatronice (LCvM)

Popis robota NOKIA, programovací jazyk, bezpečnostní předpisy Popis robota OJ 10, programovacího jazyka, ukázka práce Popis robota RTX, popis jazyka FORTH, ukázka práce Robot RTX: základní seznámení se s robotem, jeho inicializací, tvorba samostatných pokusných úloh v jazyku FORTH, přemistování předmětů, pohyb s různými rychlostmi, komunikace s obsluhou přes klávesnici, manipulace s křehkým předmětem. Robot APR 20: základní seznámení se s robotem, jeho inicializací. Procvičení jednotlivých pohybových instrukcí. Naprogramování a odladění definice drah pomocí režimu učení a přímého zadání bodu. Procvičení práce s bitovými I/O. Spuštění a analýza dodaného cvičného příkladu ovládání pohybu robota pomocí bitového vstupu. Robot OJ 10: Základní seznámení se s robotem, jeho inicializací. Tvorba jednoduchých cvičných úloh (včetně polohovadel). Naprogramování a odladění svařovacího pohybu podle dodaného svarku. Naprogramování, odladění svařovacích pohybů hlavice robota a polohovadla po přímkovém a kruhovém svaru (interpolace).