354-0009/01 – Projektování mechatronických systémů (PMS)

Garantující katedraKatedra robotikyKredity4
Garant předmětuprof. Ing. Zdenko Bobovský, PhD.Garant verze předmětuIng. Ladislav Karník, CSc.
Úroveň studiapregraduální nebo graduálníPovinnostpovinný
Ročník2Semestrletní
Jazyk výukyčeština
Rok zavedení2011/2012Rok zrušení2013/2014
Určeno pro fakultyUSPUrčeno pro typy studianavazující magisterské
Výuku zajišťuje
Os. čís.JménoCvičícíPřednášející
KAR54 Ing. Ladislav Karník, CSc.
Rozsah výuky pro formy studia
Forma studiaZp.zak.Rozsah
prezenční Zápočet 2+2
kombinovaná Zkouška 6+6

Cíle předmětu vyjádřené dosaženými dovednostmi a kompetencemi

Cílem předměttu je, aby si studenti vyzkoušeli navržení a realizování mechatronického systému se zamšřením na robotiku, případně jiné oblasti. V rámci cvičení provedou výpočet a vytvoření modelu mechatronického subsystému.

Vyučovací metody

Přednášky
Cvičení (v učebně)
Projekt

Anotace

V předmětu bude přednášena problematika mechatronických systémů využitelných v oblasti robotiky i jinde. Součástí náplně předmětu je také seznámení s možnými aplikacemi v praxi. Studenti v rámci cvičení provedou výpočet a návrh modelu mechatronického subsystému.

Povinná literatura:

MOSTÝN, V. Mechatronika. 1.vyd. Ostrava: skripta VŠB TUO, 2000. 68s. ISBN 80-7078-734-1. MOSTÝN, V. - SKAŘUPA, J. Teorie průmyslových robotů. 1. vydání, Košice: Edice vědecké a odborné literatury – strojní fakulta TU v Košicích, 2001, 150 stran; ISBN 80-88922-35-6.

Doporučená literatura:

KÁRNÍK, L. Servisní roboty. VŠB-TUO, Ostrava: 2004, 144 s. ISBN 80-248-0626-6.

Forma způsobu ověření studijních výsledků a další požadavky na studenta

Průběžná kontrola řešeného projektu ve cvičení.

E-learning

Další požadavky na studenta

Další požadavky na studenta nejsou.

Prerekvizity

Předmět nemá žádné prerekvizity.

Korekvizity

Předmět nemá žádné korekvizity.

Osnova předmětu

1. Úvod do problematiky, současný stav, klasifikace, specifika a vlastnosti. 2. Mechanické subsystémy, kinematika mechanismů. 3. Navrhování mechatronických subsystémů. 4. Analýza mechatronických subsystémů. 5. Návrh pohonů, koncepční řešení pohonů mechatronických subsystémů.. 6. Metody orientace souřadných systémů, Denavit – Hartenbergův princip orientace souřadných systémů. 7. Metody řešení inverzní úlohy kinematiky. 8. Model dynamiky mechanismů, pojem zobecněná síla, vyjádření momentů setrvačnosti článků v ortogonálních a homogenních souřadnicích. 9. Výpočet zobecněných sil s použitím Lagrangeovy pohybové rovnice, přímá a inverzní úloha dynamiky.

Podmínky absolvování předmětu

Prezenční forma (platnost od: 2012/2013 zimní semestr, platnost do: 2013/2014 letní semestr)
Název úlohyTyp úlohyMax. počet bodů
(akt. za podúlohy)
Min. počet bodůMax. počet pokusů
Zápočet Zápočet 100  51 3
Rozsah povinné účasti:

Zobrazit historii

Podmínky absolvování předmětu a účast na cvičeních v rámci ISP:

Zobrazit historii

Výskyt ve studijních plánech

Akademický rokProgramObor/spec.Spec.ZaměřeníFormaJazyk výuky Konz. stř.RočníkZLTyp povinnosti
2013/2014 (N3943) Mechatronika (3906T006) Mechatronické systémy P čeština Ostrava 2 povinný stu. plán

Výskyt ve speciálních blocích

Název blokuAkademický rokForma studiaJazyk výuky RočníkZLTyp blokuVlastník bloku

Hodnocení Výuky

Předmět neobsahuje žádné hodnocení.