354-0012/01 – Projektování a provoz RTP (PrRTP)
| Garantující katedra | Katedra robotiky | Kredity | 5 |
| Garant předmětu | Ing. Jan Burkovič, Ph.D. | Garant verze předmětu | Ing. Jan Burkovič, Ph.D. |
| Úroveň studia | pregraduální nebo graduální | Povinnost | povinný |
| Ročník | 4 | Semestr | letní |
| | Jazyk výuky | čeština |
| Rok zavedení | 1995/1996 | Rok zrušení | 2006/2007 |
| Určeno pro fakulty | FS | Určeno pro typy studia | magisterské |
Cíle předmětu vyjádřené dosaženými dovednostmi a kompetencemi
Vyučovací metody
Anotace
Předmět je profilujícím předmětem ve studijním oboru "Výrobní systémy s
průmyslovými roboty a manipulátory". Seznamuje s projektováním výrobních
systémů - základními pojmy, technologickým projektováním a materiálovými toky.
Navrhováním RTP (RTK) a výrobním seskupením s PRaM.
Analýzou pracovišť vhodných pro robotizaci, posouzením kriterií pro výběr PR a
dalších zařízení.
Projektovou dokumentaci, hospodářskými vztahy, vyhláškami, normami a
ekonomickou analýzou RTP.
Bezpečnosti, hygienou a ergonomii pracovišť s PR, spolehlivosti a diagnostikou
robotizovaných systémů.
Zabývá se návrhem pracovišť s PR v obrábění, ve tváření, ve svařování, pro
povrchové úpravy,ve slévárenství a dalších. Uvádí možnosti aplikace prostředků
robotizace v hutních provozech. Ukazuje na další směry a možnosti aplikací
průmyslových robotů.
Povinná literatura:
Základní literatura
Burkovič,J.: Základy technologického projektování výrobních procesů s PRaM.
Ostrava, Interní texty VŠB-TU Ostrava, Fakulta strojní 1994.110 s.
Talácko,J.: Projektování automatizovaných sytémů.1.vyd.,ČVUT Praha 1996, 124
s.ISBN 80-01-01-01441-X
Kováč,J.-Buda,J.-Šimčík,D.: Projektování výrobních systémů. Bratislava,
ALFA 1991. 335 s.
Doplňková literatura
Buda.J.-Kováč.M.: Projektování a provoz robotizovaných systému II. 2.
vydání. Košice, Skripta VŠT Košice. 509 s.
Kožíšek,V. a kol.: Komplexní automatizace RTP-BOS-ATP 1.a 2.díl. Praha, TST
Praha 1989.
Firemní literatura k PRaM.
Firemní literatura k obráběcím strojům.
Firemní literatura k tvářecím strojům.
Doporučená literatura:
Forma způsobu ověření studijních výsledků a další požadavky na studenta
E-learning
Další požadavky na studenta
Prerekvizity
Předmět nemá žádné prerekvizity.
Korekvizity
Předmět nemá žádné korekvizity.
Osnova předmětu
1 Úvod do oblasti navrhování robotizovaných systémů.
Cvičení: Seznámení se s požadavky pro zkoušku a cvičení.
2 Projektování výrobních systémů - základní pojmy, materiálové toky,
kritické cesty ap.
Cvičení: Příklady řešení RTP, předpisy pro projektování.
3 Navrhování RTP (RTK) a výrobních seskupení s PRaM.
Cvičení: Zadání pro vypracování semestrální práce ze cvičení.
4 Analýza pracovišť vhodných pro robotizaci, kritéria pro výběr PR a
dalších zařízení.
Cvičení: Příklady řešení RTP.
5 Projektová dokumentace, hospodářské vztahy, vyhlášky, normy a analýzy RTP.
Cvičení: Vypracovávání rešerší k zadané problematice.
6 Bezpečnost, hygiena a ergonomie pracovišť s PR, spolehlivost a
diagnostika robotizovaných systémů.
Cvičení: Kapacitní propočty výrobních zařízení.
7 RTP v obrábění, technologičnost součástí, manipulace s polotovary, výrobky
a nástroji, návrh pracovišť s PR.
Cvičení: Zařízení pro operační a mezioperační manipulaci.
8 RTP ve tváření, technologičnost součástí, manipulace, návrh pracovišť s PR.
Cvičení: . Test č.1 ( max. 8 bodů). Pokračování ve zpracovávání semestrální
práce.
9 RTP ve svařování, technologičnost součástí, manipulace, návrh pracovišť s
PR.
Cvičení: Obsah technologické dokumentace pracoviště RTP.
10 RTP pro povrchové úpravy, manipulace s výrobky, návrh pracovišť s PR.
Cvičení: Řešení bezpečnosti práce na pracovištích RTP.
11 RTP ve slévárenství, manipulace s výrobky, návrh pracovišť s PR.
Cvičení: Kalkulace nákladu. Zpracovávání samostatné práce.
12 Možnosti aplikací prostředků robotizace v hutních provozech.
Cvičení: Ekonomické hodnocení projekčního řešení.
13 Další směry a možnosti aplikací průmyslových robotů.
Cvičení: Dokončení zadané semestrální práce a její odevzdání.
14 Doplňující přednáška k tématům podle požadavků studentů.
Cvičení: Test č. 2 (max. 8 bodů). Dokončení samostatné práce.
15 Závěrečná přednáška.
Cvičení: Postupné předvádění semestrálních prací.
Diskuse k řešení. Hodnocení. Zápočet.
Podmínky absolvování předmětu
Výskyt ve studijních plánech
Výskyt ve speciálních blocích
Hodnocení Výuky
Předmět neobsahuje žádné hodnocení.