354-0012/02 – Robot Work Cell Project (PrRTP)
| Gurantor department | Department of Robotics | Credits | 5 |
| Subject guarantor | Ing. Jan Burkovič, Ph.D. | Subject version guarantor | Ing. Jan Burkovič, Ph.D. |
| Study level | undergraduate or graduate | Requirement | Compulsory |
| Year | 5 | Semester | summer |
| | Study language | Czech |
| Year of introduction | 1995/1996 | Year of cancellation | 2006/2007 |
| Intended for the faculties | FS | Intended for study types | Master |
Subject aims expressed by acquired skills and competences
Teaching methods
Summary
Compulsory literature:
Recommended literature:
Additional study materials
Way of continuous check of knowledge in the course of semester
E-learning
Other requirements
Prerequisities
Subject has no prerequisities.
Co-requisities
Subject has no co-requisities.
Subject syllabus:
1 Úvod do oblasti navrhování robotizovaných systémů.
Cvičení: Seznámení se s požadavky pro zkoušku a cvičení.
2 Projektování výrobních systémů - základní pojmy, materiálové toky,
kritické cesty ap.
Cvičení: Příklady řešení RTP, předpisy pro projektování.
3 Navrhování RTP (RTK) a výrobních seskupení s PRaM.
Cvičení: Zadání pro vypracování semestrální práce ze cvičení.
4 Analýza pracovišť vhodných pro robotizaci, kritéria pro výběr PR a
dalších zařízení.
Cvičení: Příklady řešení RTP.
5 Projektová dokumentace, hospodářské vztahy, vyhlášky, normy a analýzy RTP.
Cvičení: Vypracovávání rešerší k zadané problematice.
6 Bezpečnost, hygiena a ergonomie pracovišť s PR, spolehlivost a
diagnostika robotizovaných systémů.
Cvičení: Kapacitní propočty výrobních zařízení.
7 RTP v obrábění, technologičnost součástí, manipulace s polotovary, výrobky
a nástroji, návrh pracovišť s PR.
Cvičení: Zařízení pro operační a mezioperační manipulaci.
8 RTP ve tváření, technologičnost součástí, manipulace, návrh pracovišť s PR.
Cvičení: . Test č.1 ( max. 8 bodů). Pokračování ve zpracovávání semestrální
práce.
9 RTP ve svařování, technologičnost součástí, manipulace, návrh pracovišť s PR.
Cvičení: Obsah technologické dokumentace pracoviště RTP.
10 RTP pro povrchové úpravy, manipulace s výrobky, návrh pracovišť s PR.
Cvičení: Řešení bezpečnosti práce na pracovištích RTP.
11 RTP ve slévárenství, manipulace s výrobky, návrh pracovišť s PR.
Cvičení: Kalkulace nákladu. Zpracovávání samostatné práce.
12 Možnosti aplikací prostředků robotizace v hutních provozech.
Cvičení: Ekonomické hodnocení projekčního řešení.
13 Další směry a možnosti aplikací průmyslových robotů.
Cvičení: Dokončení zadané semestrální práce a její odevzdání.
14 Doplňující přednáška k tématům podle požadavků studentů.
Cvičení: Test č. 2 (max. 8 bodů). Dokončení samostatné práce.
15 Závěrečná přednáška.
Cvičení: Postupné předvádění semestrálních prací.
Diskuse k řešení. Hodnocení. Zápočet.
Conditions for subject completion
Occurrence in study plans
Occurrence in special blocks
Assessment of instruction
Předmět neobsahuje žádné hodnocení.