354-0020/01 – Robots and Manipulotors II (RAMII)
| Gurantor department | Department of Robotics | Credits | 6 |
| Subject guarantor | Fiktivní Uživatel | Subject version guarantor | prof. Ing. Jiří Skařupa, CSc. |
| Study level | undergraduate or graduate | Requirement | Compulsory |
| Year | 6 | Semester | winter |
| | Study language | Czech |
| Year of introduction | 1995/1996 | Year of cancellation | 2006/2007 |
| Intended for the faculties | FS | Intended for study types | Master |
Subject aims expressed by acquired skills and competences
Teaching methods
Summary
Compulsory literature:
Recommended literature:
Way of continuous check of knowledge in the course of semester
E-learning
Other requirements
Prerequisities
Subject has no prerequisities.
Co-requisities
Subject has no co-requisities.
Subject syllabus:
01 Dokončení z PraM I – koncepce s motory v kloubech a mimo klouby, kinem. a
dynam. analýza a konstrukční dyn. charakteristiky. Systémy statického
vyvažování PRAM. Pružinové vyvažovací systémy s konstantní a harmonickou
charakteristikou – teorie a výpočty.
Cvičení: Seznámení s programem cvičení, pracovními postupy, požadavky k
zápočtu, literatura, práce s počítači v rozsahu předmětu - zásady.
Navrhování a výpočty PVS.
02 Pružinové vyvažovací systémy s konstantní a harmonickou charakteristikou –
teorie a výpočty. Konstrukční řešení a výpočty VS pro PRAM s různými
kinamatickými strukturami.
Cvičení: Navrhování a výpočty PVS.
Zadání programu č.1 - Návrh a výpočet transformačního bloku efektoru.
03 PraM s pantografy.
Cvičení: Navrhování a výpočty PVS – práce na programu.
04 Vyvažování PraM s pantografy.
Cvičení: Navrhování a výpočty PVS – práce na programu.
05 Metodika a principy konstruování PRAM, technické požadavky, parametry.
Metody výpočtu a konstruování uzlů. Využití výpočetní techniky při návrhu PRAM.
Cvičení: Práce na programu.
06 Zadání úkolu, analýza, požadavkový list. Koncepční návrh. Optimalizace
konstrukcí robotů, hodnocení návrhů.
Cvičení: Metodický postup návrhu PRaM.
07 Konstrukce a výpočty orientačních ústrojí PRAM.
Cvičení: Metodický postup návrhu PRaM.
Odevzdání programu 1.
08 Konstrukce a výpočty polohovacích a pojezdových ústrojí PRAM.
Cvičení: Zadání programu č. 2 – Návrh a výpočet polohovacího, orientačního,
pojezdového ústrojí PRAM (variantně).
09 Návrh a výpočet pohonů a převodů polohovacích, orientačních a pojezdových
ústrojí, pohony v kloubech a mimo klouby.
Cvičení: Práce na programu.
10 Analýza parametrů PRaM.
Cvičení: Práce na programu.
11 Analýza parametrů PRaM.
Cvičení: Analýza parametrů PRaM – příklady.
12 Konstrukční řešení PRAM typových i progresivních konstrukcí světových
výrobců, parametry a charakteristiky. Aplikace ve strojírenství a mimo
strojírenství.
Cvičení: Práce na programu.
13 Servisní roboty, charakteristiky, současný stav a vývojové trendy,
biorobotika.
Cvičení: Práce na programu.
Test: Z látky za 1 - 9 týden
14 Současné trendy vývoje robototechniky.
Cvičení: Práce na programu.
Odevzdání 2. programu.
15 Současné trendy vývoje robototechniky.
Zápočet.
Conditions for subject completion
Occurrence in study plans
Occurrence in special blocks
Assessment of instruction
Předmět neobsahuje žádné hodnocení.