354-0020/01 – Robots and Manipulotors II (RAMII)
| Gurantor department | Department of Robotics | Credits | 6 |
| Subject guarantor | Fiktivní Uživatel | Subject version guarantor | prof. Ing. Jiří Skařupa, CSc. |
| Study level | undergraduate or graduate | Requirement | Compulsory |
| Year | 6 | Semester | winter |
| | Study language | Czech |
| Year of introduction | 1995/1996 | Year of cancellation | 2006/2007 |
| Intended for the faculties | FS | Intended for study types | Master |
Subject aims expressed by acquired skills and competences
Teaching methods
Summary
Compulsory literature:
Recommended literature:
Way of continuous check of knowledge in the course of semester
E-learning
Other requirements
Prerequisities
Subject has no prerequisities.
Co-requisities
Subject has no co-requisities.
Subject syllabus:
01 Dokončení z PraM I – koncepce s motory v kloubech a mimo klouby, kinem. a
dynam. analýza a konstrukční dyn. charakteristiky. Systémy statického
vyvažování PRAM. Pružinové vyvažovací systémy s konstantní a harmonickou
charakteristikou – teorie a výpočty.
Cvičení: Seznámení s programem cvičení, pracovními postupy, požadavky k
zápočtu, literatura, práce s počítači v rozsahu předmětu - zásady.
Navrhování a výpočty PVS.
02 Pružinové vyvažovací systémy s konstantní a harmonickou charakteristikou –
teorie a výpočty. Konstrukční řešení a výpočty VS pro PRAM s různými
kinamatickými strukturami.
Cvičení: Navrhování a výpočty PVS.
Zadání programu č.1 - Návrh a výpočet transformačního bloku efektoru.
03 PraM s pantografy.
Cvičení: Navrhování a výpočty PVS – práce na programu.
04 Vyvažování PraM s pantografy.
Cvičení: Navrhování a výpočty PVS – práce na programu.
05 Metodika a principy konstruování PRAM, technické požadavky, parametry.
Metody výpočtu a konstruování uzlů. Využití výpočetní techniky při návrhu PRAM.
Cvičení: Práce na programu.
06 Zadání úkolu, analýza, požadavkový list. Koncepční návrh. Optimalizace
konstrukcí robotů, hodnocení návrhů.
Cvičení: Metodický postup návrhu PRaM.
07 Konstrukce a výpočty orientačních ústrojí PRAM.
Cvičení: Metodický postup návrhu PRaM.
Odevzdání programu 1.
08 Konstrukce a výpočty polohovacích a pojezdových ústrojí PRAM.
Cvičení: Zadání programu č. 2 – Návrh a výpočet polohovacího, orientačního,
pojezdového ústrojí PRAM (variantně).
09 Návrh a výpočet pohonů a převodů polohovacích, orientačních a pojezdových
ústrojí, pohony v kloubech a mimo klouby.
Cvičení: Práce na programu.
10 Analýza parametrů PRaM.
Cvičení: Práce na programu.
11 Analýza parametrů PRaM.
Cvičení: Analýza parametrů PRaM – příklady.
12 Konstrukční řešení PRAM typových i progresivních konstrukcí světových
výrobců, parametry a charakteristiky. Aplikace ve strojírenství a mimo
strojírenství.
Cvičení: Práce na programu.
13 Servisní roboty, charakteristiky, současný stav a vývojové trendy,
biorobotika.
Cvičení: Práce na programu.
Test: Z látky za 1 - 9 týden
14 Současné trendy vývoje robototechniky.
Cvičení: Práce na programu.
Odevzdání 2. programu.
15 Současné trendy vývoje robototechniky.
Zápočet.
Conditions for subject completion
Occurrence in study plans
Occurrence in special blocks