354-0020/01 – Roboty a manipulátory II (RAMII)
| Garantující katedra | Katedra robotiky | Kredity | 6 |
| Garant předmětu | Fiktivní Uživatel | Garant verze předmětu | prof. Ing. Jiří Skařupa, CSc. |
| Úroveň studia | pregraduální nebo graduální | Povinnost | povinný |
| Ročník | 5 | Semestr | zimní |
| | Jazyk výuky | čeština |
| Rok zavedení | 1995/1996 | Rok zrušení | 2006/2007 |
| Určeno pro fakulty | FS | Určeno pro typy studia | magisterské |
Cíle předmětu vyjádřené dosaženými dovednostmi a kompetencemi
Vyučovací metody
Anotace
Předmět navazuje na PRAM I, Pohony a převody robotů a Metodiku konstruování.
Zabývá se řešením dalších významných konstrukčních uzlů a subsystémů
průmyslových robotů a manipulátorů – efektory, vyvažovacími systémy,
kompletačními prvky, řídícími a vnímacími subsystémy ve vztahu ke konstrukci
aj. Prohlubovány jsou znalosti o špičkových konstrukcích PR a o principech a
metodách konstruování PRAM jako mechatronických zařízení.
Zařazeny jsou rovněž poznatky o rychle se rozvíjející nové oblasti robotiky –
servisních robotech.
Povinná literatura:
Skařupa, J. – Zelina, P.: Hlavice průmyslových robotů. VŠB – TU Ostrava 1993.
Skařupa, J. – Zelina, P.: Navrhování a výpočty efektorů PRAM. VŠB – TU Ostrava
1996.
Matička, R. – Talácko, J.: Konstrukce průmyslových robotů – závěrečný projekt.
ČVUT Praha 1989 a pozdější.
Doporučená literatura:
Forma způsobu ověření studijních výsledků a další požadavky na studenta
E-learning
Další požadavky na studenta
Prerekvizity
Předmět nemá žádné prerekvizity.
Korekvizity
Předmět nemá žádné korekvizity.
Osnova předmětu
01 Dokončení z PraM I – koncepce s motory v kloubech a mimo klouby, kinem. a
dynam. analýza a konstrukční dyn. charakteristiky. Systémy statického
vyvažování PRAM. Pružinové vyvažovací systémy s konstantní a harmonickou
charakteristikou – teorie a výpočty.
Cvičení: Seznámení s programem cvičení, pracovními postupy, požadavky k
zápočtu, literatura, práce s počítači v rozsahu předmětu - zásady.
Navrhování a výpočty PVS.
02 Pružinové vyvažovací systémy s konstantní a harmonickou charakteristikou –
teorie a výpočty. Konstrukční řešení a výpočty VS pro PRAM s různými
kinamatickými strukturami.
Cvičení: Navrhování a výpočty PVS.
Zadání programu č.1 - Návrh a výpočet transformačního bloku efektoru.
03 PraM s pantografy.
Cvičení: Navrhování a výpočty PVS – práce na programu.
04 Vyvažování PraM s pantografy.
Cvičení: Navrhování a výpočty PVS – práce na programu.
05 Metodika a principy konstruování PRAM, technické požadavky, parametry.
Metody výpočtu a konstruování uzlů. Využití výpočetní techniky při návrhu PRAM.
Cvičení: Práce na programu.
06 Zadání úkolu, analýza, požadavkový list. Koncepční návrh. Optimalizace
konstrukcí robotů, hodnocení návrhů.
Cvičení: Metodický postup návrhu PRaM.
07 Konstrukce a výpočty orientačních ústrojí PRAM.
Cvičení: Metodický postup návrhu PRaM.
Odevzdání programu 1.
08 Konstrukce a výpočty polohovacích a pojezdových ústrojí PRAM.
Cvičení: Zadání programu č. 2 – Návrh a výpočet polohovacího, orientačního,
pojezdového ústrojí PRAM (variantně).
09 Návrh a výpočet pohonů a převodů polohovacích, orientačních a pojezdových
ústrojí, pohony v kloubech a mimo klouby.
Cvičení: Práce na programu.
10 Analýza parametrů PRaM.
Cvičení: Práce na programu.
11 Analýza parametrů PRaM.
Cvičení: Analýza parametrů PRaM – příklady.
12 Konstrukční řešení PRAM typových i progresivních konstrukcí světových
výrobců, parametry a charakteristiky. Aplikace ve strojírenství a mimo
strojírenství.
Cvičení: Práce na programu.
13 Servisní roboty, charakteristiky, současný stav a vývojové trendy,
biorobotika.
Cvičení: Práce na programu.
Test: Z látky za 1 - 9 týden
14 Současné trendy vývoje robototechniky.
Cvičení: Práce na programu.
Odevzdání 2. programu.
15 Současné trendy vývoje robototechniky.
Zápočet.
Podmínky absolvování předmětu
Výskyt ve studijních plánech
Výskyt ve speciálních blocích
Hodnocení Výuky
Předmět neobsahuje žádné hodnocení.