354-0021/01 – Robot Work Cell Accessoires (PzRTP)
| Gurantor department | Department of Robotics | Credits | 5 |
| Subject guarantor | Fiktivní Uživatel | Subject version guarantor | Ing. Vladislav Buzek |
| Study level | undergraduate or graduate | Requirement | Compulsory |
| Year | 6 | Semester | winter |
| | Study language | Czech |
| Year of introduction | 2000/2001 | Year of cancellation | 2006/2007 |
| Intended for the faculties | FS | Intended for study types | Master |
Subject aims expressed by acquired skills and competences
Teaching methods
Summary
Compulsory literature:
Recommended literature:
Additional study materials
Way of continuous check of knowledge in the course of semester
E-learning
Other requirements
Prerequisities
Subject has no prerequisities.
Co-requisities
Subject has no co-requisities.
Subject syllabus:
1 Charakteristika periferních zařízení v RTP. Základní struktury RTP.
Řízení PZ, druhy a použití snímačů.
2 Standardizace PZ. Modulární řešení RTP. Pohony PZ, rozdělení a
výhody jednotlivých druhů pohonů.
Cvičení: Způsoby aplikace snímačů u periferních zařízení – příklady řešení.
Zadání PROGRAMU č.1.: Zpracování rešerše.
3 Pneumatické pohony, rozdělení a základní typy motorů, prvky
pneumatických obvodů.
4 Způsoby řešení lineárních a rotačních pohybů periferních zařízení a
jejich regulace. Tlumiče.
Cvičení: Výpočet pneumatických pohonů, příklady řešení pneu obvodů, způsoby
uchycení motorů.
TEST č.1: Výpočet pneumatického pohonu daného zařízení a návrh schématu obvodu.
5 Paletizace a její využití v RTP. Způsoby řešení systémových palet.
6 Struktury RTP v oblasti třískového obrábění a jejich vybavení
periferními zařízeními
Cvičení: Sestavování hydraulických obvodů, základní prvky obvodů, způsoby
jejich propojování.
7 Řešení vstupních zařízení, zásobníků, polohovacích zařízení a obracečů.
8 RTP obloukového svařování a jejich vybavenost PZ.
Cvičení : Výpočty externích tlumičů.
TEST č.2: Dimenzování a specifikace tlumiče pro zadané zařízení.
9 Polohovací a operační manipulátory, svařovací přípravky.
10 Technologické hlavice svařovacích PR a jejich řešení. Problematika
polohové adaptivity a způsoby jejího řešení.
Cvičení: Výpočet a návrh řešení pohonu pojezdového vozíku přesuvny.
11 Řešení PZ pro RTP obloukového svařování pod tavidlem, pro RTP
bodového svařování a RTP pálení plynovým hořákem.
12 PZ a příklady jejich řešení pro RTP tváření.
Cvičení: Konstrukční řešení a výpočet přísavných hlavic.
13 PZ RTP povrchových úprav a RTP montáže. Specifika RTP svařování a
pálení laserem.
14 Zajištění bezpečnosti RTP.
Cvičení: Příklady konstrukčního řešení bezpečnostních periferních zařízení.
Conditions for subject completion
Occurrence in study plans
Occurrence in special blocks
Assessment of instruction
Předmět neobsahuje žádné hodnocení.