354-0021/01 – Periferní zařízení RTP (PzRTP)
| Garantující katedra | Katedra robotiky | Kredity | 5 |
| Garant předmětu | Fiktivní Uživatel | Garant verze předmětu | Ing. Vladislav Buzek |
| Úroveň studia | pregraduální nebo graduální | Povinnost | povinný |
| Ročník | 5 | Semestr | zimní |
| | Jazyk výuky | čeština |
| Rok zavedení | 2000/2001 | Rok zrušení | 2006/2007 |
| Určeno pro fakulty | FS | Určeno pro typy studia | magisterské |
Cíle předmětu vyjádřené dosaženými dovednostmi a kompetencemi
Vyučovací metody
Anotace
Úvod do oblasti navrhování robotizovaných systémů.
Projektování výrobních systémů - základní pojmy, technologické projektování,
materiálové toky, kritické cesty.
Navrhování RTP a výrobní seskupení s PRaM.
Analýza pracovišť vhodných pro robotizaci, kriteria pro výběr PR a dalších
zařízení.
Projektová dokumentace, hospodářské vztahy, vyhlášky, normy a ekonomická
analýza RTP.
Bezpečnost, hygiena a ergonomie pracovišť s PR, spolehlivost a diagnostika
robotizovaných systémů.
RTP v obrábění, technologičnost součástí, manipulace, návrh pracovišť s PR.
RTP ve tváření, technologičnost součástí, manipulace, návrh pracovišť s PR.
RTP ve svařování,technologičnost součástí, manipulace, návrh pracovišť s PR.
RTP pro povrchové úpravy, manipulace s výrobky, návrh pracovišť s PR.
RTP ve slévárenství, manipulace s výrobky, návrh pracovišť s PR.
Možnosti aplikací prostředků robotizace v hutních provozech.
Další směry a možnosti aplikací průmyslových robotů.
Povinná literatura:
BUZEK, V. Periferní zařízení RTP. Ostrava: VŠB Ostrava 1993. 160 s. ISBN 80-
7078-159-9
Kolektiv Základné informačné listy. Aplikacie priemyselných robotov a
manipulátorov vo výrobnom procese. Košice: Dóm techniky Košice 1983.
Doporučená literatura:
Forma způsobu ověření studijních výsledků a další požadavky na studenta
E-learning
Další požadavky na studenta
Prerekvizity
Předmět nemá žádné prerekvizity.
Korekvizity
Předmět nemá žádné korekvizity.
Osnova předmětu
1 Charakteristika periferních zařízení v RTP. Základní struktury RTP.
Řízení PZ, druhy a použití snímačů.
2 Standardizace PZ. Modulární řešení RTP. Pohony PZ, rozdělení a
výhody jednotlivých druhů pohonů.
Cvičení: Způsoby aplikace snímačů u periferních zařízení – příklady řešení.
Zadání PROGRAMU č.1.: Zpracování rešerše.
3 Pneumatické pohony, rozdělení a základní typy motorů, prvky
pneumatických obvodů.
4 Způsoby řešení lineárních a rotačních pohybů periferních zařízení a
jejich regulace. Tlumiče.
Cvičení: Výpočet pneumatických pohonů, příklady řešení pneu obvodů, způsoby
uchycení motorů.
TEST č.1: Výpočet pneumatického pohonu daného zařízení a návrh schématu obvodu.
5 Paletizace a její využití v RTP. Způsoby řešení systémových palet.
6 Struktury RTP v oblasti třískového obrábění a jejich vybavení
periferními zařízeními
Cvičení: Sestavování hydraulických obvodů, základní prvky obvodů, způsoby
jejich propojování.
7 Řešení vstupních zařízení, zásobníků, polohovacích zařízení a obracečů.
8 RTP obloukového svařování a jejich vybavenost PZ.
Cvičení : Výpočty externích tlumičů.
TEST č.2: Dimenzování a specifikace tlumiče pro zadané zařízení.
9 Polohovací a operační manipulátory, svařovací přípravky.
10 Technologické hlavice svařovacích PR a jejich řešení. Problematika
polohové adaptivity a způsoby jejího řešení.
Cvičení: Výpočet a návrh řešení pohonu pojezdového vozíku přesuvny.
11 Řešení PZ pro RTP obloukového svařování pod tavidlem, pro RTP
bodového svařování a RTP pálení plynovým hořákem.
12 PZ a příklady jejich řešení pro RTP tváření.
Cvičení: Konstrukční řešení a výpočet přísavných hlavic.
13 PZ RTP povrchových úprav a RTP montáže. Specifika RTP svařování a
pálení laserem.
14 Zajištění bezpečnosti RTP.
Cvičení: Příklady konstrukčního řešení bezpečnostních periferních zařízení.
Podmínky absolvování předmětu
Výskyt ve studijních plánech
Výskyt ve speciálních blocích
Hodnocení Výuky
Předmět neobsahuje žádné hodnocení.