354-0022/01 – Semestrální projekt I (SP I)
Garantující katedra | Katedra robotiky | Kredity | 4 |
Garant předmětu | Fiktivní Uživatel | Garant verze předmětu | Ing. Vladislav Buzek |
Úroveň studia | pregraduální nebo graduální | Povinnost | povinný |
Ročník | 4 | Semestr | letní |
| | Jazyk výuky | čeština |
Rok zavedení | 1999/2000 | Rok zrušení | 2006/2007 |
Určeno pro fakulty | FS | Určeno pro typy studia | magisterské |
Cíle předmětu vyjádřené dosaženými dovednostmi a kompetencemi
Vyučovací metody
Anotace
Cvičení je zaměřeno na praktické využití poznatků, získaných během studia
oboru, pro návrh a konstrukci orientačního ústrojí robotu.
Povinná literatura:
Talácko, J., Matička, R. : Konstrukce průmyslových robotů a manipulátorů. 1.
vyd. Praha: Vydavatelství ČVUT, 1995. 236 s. ISBN 80 - 01 - 01291 - 3.
Normy
Firemní katalogy
Doporučená literatura:
Forma způsobu ověření studijních výsledků a další požadavky na studenta
E-learning
Další požadavky na studenta
Prerekvizity
Předmět nemá žádné prerekvizity.
Korekvizity
Předmět nemá žádné korekvizity.
Osnova předmětu
1 Zadání programu.
2 Předběžný výpočet, alternativy řešení.
3 Předběžný výpočet, dílčí kontrola ...max 10 bodů.
4 Výpočet.
5 Výpočet . Kontrola výpočtu ... max 12 bodů.
6 Vypracování sestavy.
7 Vypracování sestavy.
8 Vypracování sestavy.
9 Kontrola sestavy ...max 15 bodů.
10 Kontrolní výpočty.
11 Výkresy detailů.
12 Výkresy detailů.
13 Dílčí kontrola max....12 bodů.
14 Technická zpráva.
15 Odevzdání programu .....celková kontrola max 51 bodů.
Podmínky absolvování předmětu
Výskyt ve studijních plánech
Výskyt ve speciálních blocích
Hodnocení Výuky
Předmět neobsahuje žádné hodnocení.