354-0028/01 – Experimental Methods in Mechatronics (EM)
Gurantor department | Department of Robotics | Credits | 5 |
Subject guarantor | Fiktivní Uživatel | Subject version guarantor | prof. Dr. Ing. Petr Novák |
Study level | undergraduate or graduate | Requirement | Compulsory |
Year | 5 | Semester | winter |
| | Study language | Czech |
Year of introduction | 1995/1996 | Year of cancellation | 2006/2007 |
Intended for the faculties | FS | Intended for study types | Master |
Subject aims expressed by acquired skills and competences
Teaching methods
Summary
Compulsory literature:
Recommended literature:
Way of continuous check of knowledge in the course of semester
E-learning
Other requirements
Prerequisities
Subject has no prerequisities.
Co-requisities
Subject has no co-requisities.
Subject syllabus:
1
HW a SW popis osobního počítače IBM PC se zaměřením na jeho další využívání
při vlastním řízení, vizualizaci a vyhodnocování experimentu. Je probrána
struktura OS MSDOS a Windows.
2
Popis programování některých vnitřních a periferních obvodů PC (zvládnutí
nutné pro samostatnou práci v laboratořích).
3
Styk počítače jako řídicí (vizualizační) jednotky s okolím. Principy činnosti
A-D a D-A převodníků, problematika vzorkování, aliasing.
4
Tenzometrická měření, principy, základní el. zapojení.
5
Tenzometrická měření, chyby, jejich eliminace, speciální měření. Dynamická
měření.
6
Tenzometrická měření, výpočty, využití v diagnostice.
7
Piezoelektrické snímače zrychlení, princip, použití, vlastnosti.
8
Představení výrobků Bruel/Kjaer a SKF, exkurze na špičkovém diagnostickém
pracovišti.
9
Dostupné programové vybavení pro řízení a zpracování experimentu.
10
SW pro vizualizaci- popis a předvedení SCADA/MMI InTouch 6.0
11
SW pro vizualizaci- popis a předvedení SCADA/MMI InTouch 6.0 - pokračování
12
HW pro distribuované systémy řízení . Předvedení a odzkoušení stavebnic
Advantech.
13
HW pro distribuované systémy řízení . Předvedení a odzkoušení stavebnic
Advantech- pokračování.
14
SW pro virtuální instrumentaci - programový balík LabView firmy National
Instrumets, popis , ukázky.
Conditions for subject completion
Occurrence in study plans
Occurrence in special blocks
Assessment of instruction
Předmět neobsahuje žádné hodnocení.