354-0028/01 – Experimentální metody v mechatronice (EM)
| Garantující katedra | Katedra robotiky | Kredity | 5 |
| Garant předmětu | Fiktivní Uživatel | Garant verze předmětu | prof. Dr. Ing. Petr Novák |
| Úroveň studia | pregraduální nebo graduální | Povinnost | povinný |
| Ročník | 5 | Semestr | zimní |
| | Jazyk výuky | čeština |
| Rok zavedení | 1995/1996 | Rok zrušení | 2006/2007 |
| Určeno pro fakulty | FS | Určeno pro typy studia | magisterské |
Cíle předmětu vyjádřené dosaženými dovednostmi a kompetencemi
Vyučovací metody
Anotace
Popis osobního počítače IBM PC z hlediska potřeb řízení experimentu.
Stručný popis programování některých periferních obvodů IBM PC.
Styk počítače jako řídící jednotky s analogovým okolím. Princip a funkce
analogově/číslicového a číslicově/analogového převodníku. Popis programové
obsluhy.
Krokový motor jako pohon, jeho konstrukce, princip řízení, druhy řízení.
Algoritmy řízení.
Sběrnice IMS-2 (HPIB), její stručný uživatelský popis, popis přístrojů s IMS-2
(v lab. K354). Popis instrukcí pro ovládání IMS-2 jazyka IMSBASIC.
Tenzometrická měření, principy, základní měření.
Tenzometrická měření, chyby, jejich eliminace, speciální měření.
Tenzometrická měření, výpočty, využití v diagnostice.
Piezoelektrické snímače zrychlení, princip, použití, vlastnosti.
Seznámení s výrobky fy Bruel/Kjaer z hlediska potřeb diagnostiky hluku a
vibrací.
Dostupné programové vybavení pro řízení a zpracování experimentu.
Popis programového balíku LabWindows a jeho využití v laboratorních podmínkách.
Povinná literatura:
Doporučená literatura:
Forma způsobu ověření studijních výsledků a další požadavky na studenta
E-learning
Další požadavky na studenta
Prerekvizity
Předmět nemá žádné prerekvizity.
Korekvizity
Předmět nemá žádné korekvizity.
Osnova předmětu
1
HW a SW popis osobního počítače IBM PC se zaměřením na jeho další využívání
při vlastním řízení, vizualizaci a vyhodnocování experimentu. Je probrána
struktura OS MSDOS a Windows.
2
Popis programování některých vnitřních a periferních obvodů PC (zvládnutí
nutné pro samostatnou práci v laboratořích).
3
Styk počítače jako řídicí (vizualizační) jednotky s okolím. Principy činnosti
A-D a D-A převodníků, problematika vzorkování, aliasing.
4
Tenzometrická měření, principy, základní el. zapojení.
5
Tenzometrická měření, chyby, jejich eliminace, speciální měření. Dynamická
měření.
6
Tenzometrická měření, výpočty, využití v diagnostice.
7
Piezoelektrické snímače zrychlení, princip, použití, vlastnosti.
8
Představení výrobků Bruel/Kjaer a SKF, exkurze na špičkovém diagnostickém
pracovišti.
9
Dostupné programové vybavení pro řízení a zpracování experimentu.
10
SW pro vizualizaci- popis a předvedení SCADA/MMI InTouch 6.0
11
SW pro vizualizaci- popis a předvedení SCADA/MMI InTouch 6.0 - pokračování
12
HW pro distribuované systémy řízení . Předvedení a odzkoušení stavebnic
Advantech.
13
HW pro distribuované systémy řízení . Předvedení a odzkoušení stavebnic
Advantech- pokračování.
14
SW pro virtuální instrumentaci - programový balík LabView firmy National
Instrumets, popis , ukázky.
Podmínky absolvování předmětu
Výskyt ve studijních plánech
Výskyt ve speciálních blocích
Hodnocení Výuky
Předmět neobsahuje žádné hodnocení.