354-0039/01 – Vnímací subsystémy PR (VsPR)

Garantující katedra	Katedra robotiky	Kredity	4
Garant předmětu	Fiktivní Uživatel	Garant verze předmětu	prof. Dr. Ing. Vladimír Mostýn
Úroveň studia	pregraduální nebo graduální	Povinnost	povinně volitelný
Ročník	6	Semestr	letní
		Jazyk výuky	čeština
Rok zavedení	1995/1996	Rok zrušení	2004/2005
Určeno pro fakulty	FS	Určeno pro typy studia	magisterské

Výuku zajišťuje
Os. čís.	Jméno	Cvičící	Přednášející
MOS50	prof. Dr. Ing. Vladimír Mostýn

Rozsah výuky pro formy studia
Forma studia	Zp.zak.	Rozsah
prezenční	Zápočet a zkouška	2+2
kombinovaná	Zápočet a zkouška	10+2

Cíle předmětu vyjádřené dosaženými dovednostmi a kompetencemi

Vyučovací metody

Anotace

V předmětu se posluchači seznámí se snímači polohy a rychlosti používanými v jednotlivých subsystémech průmyslových robotů a manipulátorů. Dále jsou posluchači seznámeni se základními metodami analýzy obrazu technologické scény a s metodami jeho zpracování.

Povinná literatura:

Základní: Zehnula, K. Čidla robotů. 1.vydání. Praha: SNTL, Edice automatizace a regulace, svazek 32, 1990, 372 stran Doplňková: Krokavec, D. Spracovanie údajov v robotike. Košice: vyd.skript VŠT , 1985 Jaroslavskij, L. a Bajla, I. Metódy a systémy číslicového spracovania obrazov. Bratislava: Alfa, 1989 Schilling, R.J. Fundamentals of robotics. Analysis and Control. New Jersey: Englewood Cliffs, 1990

Doporučená literatura:

Forma způsobu ověření studijních výsledků a další požadavky na studenta

E-learning

Další požadavky na studenta

Prerekvizity

Předmět nemá žádné prerekvizity.

Korekvizity

Předmět nemá žádné korekvizity.

Osnova předmětu

Předn.č. Téma 1.Vnímací subsystémy robotů na jednotlivých úrovních řízení Cvičení: Zpracování signálů z čidel, filtrace, korekce, meze 2.Čidla polohy na pohonech, rozbor vlastností a použití jednotlivých typů pol. čidel Cvičení: Konstrukční řešení připojení čidel na pohony 3.Čidla polohy - odporová, indukční Cvičení: Logické řízení, použití čidel 4.Čidla polohy - kapacitní, optická Cvičení: Logické řízení, použití čidel 5.Čidla polohy - magnetická, fotoelektrická, fluidiková Cvičení: Logické řízení, použití čidel 6.Vizuální senzorické systémy, dvourozměrné vizuální systémy Cvičení: Kamera a její připojení k počítači, vliv osvětlení na snímaný obraz, snímání obrazu za použití barevných filtrů 7.Metody předzpracování obrazu, filtrace, jasové transformace Cvičení: Statické charakteristiky obrazu a jejich použití při práci s kamerou 8.Metody segmentace obrazu, detekce hran Cvičení: Filtrační metody pro odstraňování šumu v praxi 9.Metody segmentace obrazu, identifikace objektů, Houghova transformace Cvičení: Metody zvýraznění hran, vliv šumu na použití hranových operátorů

Podmínky absolvování předmětu

Kombinovaná forma (platnost od: 1960/1961 letní semestr)

Název úlohy	Typ úlohy	Max. počet bodů (akt. za podúlohy)	Min. počet bodů	Max. počet pokusů
Zápočet a zkouška	Zápočet a zkouška	100 (145)	51	3
Zkouška	Zkouška	100	0	3
Zápočet	Zápočet	45	0	3

Rozsah povinné účasti:

Zobrazit historii

Podmínky absolvování předmětu a účast na cvičeních v rámci ISP:

Zobrazit historii

Výskyt ve studijních plánech

Akademický rok	Program	Obor/spec.	Forma	Jazyk výuky	Konz. stř.	Ročník	Typ povinnosti
2003/2004	(M2301) Strojní inženýrství	(2301T032) Výrobní systémy s průmyslovými roboty a manipulátory	K	čeština	Ostrava	6	povinně volitelný	stu. plán
2002/2003	(M2301) Strojní inženýrství	(2301T032) Výrobní systémy s průmyslovými roboty a manipulátory	K	čeština	Ostrava	6	povinně volitelný	stu. plán
2001/2002	(M2301) Strojní inženýrství	(2301T032) Výrobní systémy s průmyslovými roboty a manipulátory	K	čeština	Ostrava	6	povinně volitelný	stu. plán
2000/2001	(M2301) Strojní inženýrství	(2301T032) Výrobní systémy s průmyslovými roboty a manipulátory	K	čeština	Ostrava	6	povinně volitelný	stu. plán

Výskyt ve speciálních blocích

Název bloku	Akademický rok	Forma studia	Jazyk výuky	Ročník	Z	L	Typ bloku	Vlastník bloku

Hodnocení Výuky

Předmět neobsahuje žádné hodnocení.