354-0041/01 – Spolehlivost a údržba PR (SaÚPR)

Garantující katedraKatedra robotikyKredity4
Garant předmětuFiktivní UživatelGarant verze předmětuIng. Jan Burkovič, Ph.D.
Úroveň studiapregraduální nebo graduálníPovinnostpovinně volitelný
Ročník6Semestrzimní
Jazyk výukyčeština
Rok zavedení1995/1996Rok zrušení2006/2007
Určeno pro fakultyFSUrčeno pro typy studiamagisterské
Výuku zajišťuje
Os. čís.JménoCvičícíPřednášející
BUR43 Ing. Jan Burkovič, Ph.D.
Rozsah výuky pro formy studia
Forma studiaZp.zak.Rozsah
prezenční Zápočet a zkouška 2+2
kombinovaná Zápočet a zkouška 8+4

Cíle předmětu vyjádřené dosaženými dovednostmi a kompetencemi

Vyučovací metody

Anotace

Předmět patří do skupiny odborných a prohlubujících. Studenti se v něm seznámí s problematikou spolehlivosti a údržby průmyslových robotů. Faktory, které ovlivňují spolehlivost robotů a obecné podmínky v technickém rozvoji. V oblasti teorie spolehlivosti a pravděpodobnostního rozdělení poruch se seznámí s některými používanými metodami, které jsou dále rozvíjeny v teorii obnovy strojů, strojních uzlů ap., odhadem charakteristik spolehlivosti robotizovaných pracovišť a strategie údržby.

Povinná literatura:

ČSN IEC 50(191): Medzinárodný elektrotechnický slovník. Kapitola 191: Spoĺahlivosť a akosť služieb. September 1993, 168 str. ČSN 010606: Spolehlivost v technice. Postup volby nomenklatury normovaných ukazatelů spolehlivosti. Vydavatelství ÚNM, Praha 1981 Bigoš,P -Pidány,J.: Prevádzková spoľahlivosť, Alfa Bratislava 1987, 280 str. Smrček,J.:Prevádzka a údržba automatizovaných zariadení. ELFA s.r.o., Košice 1996, 50 str. Hurt,J.:Teorie spolehlivosti. Skripta , UK Praha 1984

Doporučená literatura:

Forma způsobu ověření studijních výsledků a další požadavky na studenta

E-learning

Další požadavky na studenta

Prerekvizity

Předmět nemá žádné prerekvizity.

Korekvizity

Předmět nemá žádné korekvizity.

Osnova předmětu

1. Úvod do předmětu. Názvosloví. 2. Spolehlivost v technice. Ukazatele spolehlivosti. 3. Teorie spolehlivosti, pravděpodobnostní rozdělení poruch. 4. Monotónní intenzita poruch. 5. Teorie obnovy strojů a strojních uzlů. 6. Analýza a spolehlivost robotizovaného systému. 7. Asymptotické metody. 8. Odhady charakteristik spolehlivosti robotizovaných pracovišť. 9. Strategie údržby robotů. 10.Laboratorní zkoušky na spolehlivost. 11.Určování technického stavu strojů a robotů. 12.Metodika provozních zkoušek. 13.Závislost životnosti na provozních faktorech. 14.Zvyšování spolehlivosti robotů. Závěr a dotazy.

Podmínky absolvování předmětu

Kombinovaná forma (platnost od: 1960/1961 letní semestr)
Název úlohyTyp úlohyMax. počet bodů
(akt. za podúlohy)
Min. počet bodů
Zápočet a zkouška Zápočet a zkouška 100 (145) 51
        Zkouška Zkouška 100  0
        Zápočet Zápočet 45  0
Rozsah povinné účasti:

Zobrazit historii

Výskyt ve studijních plánech

Akademický rokProgramObor/spec.Spec.ZaměřeníFormaJazyk výuky Konz. stř.RočníkZLTyp povinnosti
2005/2006 (M2301) Strojní inženýrství (2301T032) Výrobní systémy s průmyslovými roboty a manipulátory K čeština Ostrava 6 povinně volitelný stu. plán
2004/2005 (M2301) Strojní inženýrství (2301T032) Výrobní systémy s průmyslovými roboty a manipulátory K čeština Ostrava 6 povinně volitelný stu. plán
2003/2004 (M2301) Strojní inženýrství (2301T032) Výrobní systémy s průmyslovými roboty a manipulátory K čeština Ostrava 6 povinně volitelný stu. plán
2002/2003 (M2301) Strojní inženýrství (2301T032) Výrobní systémy s průmyslovými roboty a manipulátory K čeština Ostrava 6 povinně volitelný stu. plán
2001/2002 (M2301) Strojní inženýrství (2301T032) Výrobní systémy s průmyslovými roboty a manipulátory K čeština Ostrava 6 povinně volitelný stu. plán
2000/2001 (M2301) Strojní inženýrství (2301T032) Výrobní systémy s průmyslovými roboty a manipulátory K čeština Ostrava 6 povinně volitelný stu. plán

Výskyt ve speciálních blocích

Název blokuAkademický rokForma studiaJazyk výuky RočníkZLTyp blokuVlastník bloku