354-0041/01 – Spolehlivost a údržba PR (SaÚPR)
| Garantující katedra | Katedra robotiky | Kredity | 4 |
| Garant předmětu | Fiktivní Uživatel | Garant verze předmětu | Ing. Jan Burkovič, Ph.D. |
| Úroveň studia | pregraduální nebo graduální | Povinnost | povinně volitelný |
| Ročník | 6 | Semestr | zimní |
| | Jazyk výuky | čeština |
| Rok zavedení | 1995/1996 | Rok zrušení | 2006/2007 |
| Určeno pro fakulty | FS | Určeno pro typy studia | magisterské |
Cíle předmětu vyjádřené dosaženými dovednostmi a kompetencemi
Vyučovací metody
Anotace
Předmět patří do skupiny odborných a prohlubujících. Studenti se v něm seznámí
s problematikou spolehlivosti a údržby průmyslových robotů. Faktory, které
ovlivňují spolehlivost robotů a obecné podmínky v technickém rozvoji. V oblasti
teorie spolehlivosti a pravděpodobnostního rozdělení poruch se seznámí s
některými používanými metodami, které jsou dále rozvíjeny v teorii obnovy
strojů, strojních uzlů ap., odhadem charakteristik spolehlivosti robotizovaných
pracovišť a strategie údržby.
Povinná literatura:
ČSN IEC 50(191): Medzinárodný elektrotechnický slovník. Kapitola 191:
Spoĺahlivosť a akosť služieb. September 1993, 168 str.
ČSN 010606: Spolehlivost v technice. Postup volby nomenklatury normovaných
ukazatelů spolehlivosti. Vydavatelství ÚNM, Praha 1981
Bigoš,P -Pidány,J.: Prevádzková spoľahlivosť, Alfa Bratislava 1987, 280 str.
Smrček,J.:Prevádzka a údržba automatizovaných zariadení. ELFA s.r.o., Košice
1996, 50 str.
Hurt,J.:Teorie spolehlivosti. Skripta , UK Praha 1984
Doporučená literatura:
Další studijní materiály
Forma způsobu ověření studijních výsledků a další požadavky na studenta
E-learning
Další požadavky na studenta
Prerekvizity
Předmět nemá žádné prerekvizity.
Korekvizity
Předmět nemá žádné korekvizity.
Osnova předmětu
1. Úvod do předmětu. Názvosloví.
2. Spolehlivost v technice. Ukazatele spolehlivosti.
3. Teorie spolehlivosti, pravděpodobnostní rozdělení poruch.
4. Monotónní intenzita poruch.
5. Teorie obnovy strojů a strojních uzlů.
6. Analýza a spolehlivost robotizovaného systému.
7. Asymptotické metody.
8. Odhady charakteristik spolehlivosti robotizovaných pracovišť.
9. Strategie údržby robotů.
10.Laboratorní zkoušky na spolehlivost.
11.Určování technického stavu strojů a robotů.
12.Metodika provozních zkoušek.
13.Závislost životnosti na provozních faktorech.
14.Zvyšování spolehlivosti robotů. Závěr a dotazy.
Podmínky absolvování předmětu
Výskyt ve studijních plánech
Výskyt ve speciálních blocích
Hodnocení Výuky
Předmět neobsahuje žádné hodnocení.