354-0043/01 – RTP v nestrojírenských oborech (RTPNO)

Garantující katedraKatedra robotikyKredity5
Garant předmětuFiktivní UživatelGarant verze předmětuIng. Ladislav Karník, CSc.
Úroveň studiapregraduální nebo graduálníPovinnostpovinně volitelný
Ročník5Semestrletní
Jazyk výukyčeština
Rok zavedení1998/1999Rok zrušení2006/2007
Určeno pro fakultyFSUrčeno pro typy studiamagisterské
Výuku zajišťuje
Os. čís.JménoCvičícíPřednášející
KAR54 Ing. Ladislav Karník, CSc.
Rozsah výuky pro formy studia
Forma studiaZp.zak.Rozsah
prezenční Zápočet a zkouška 3+2
kombinovaná Zápočet a zkouška 10+2

Cíle předmětu vyjádřené dosaženými dovednostmi a kompetencemi

Vyučovací metody

Anotace

Studenti se v tomto předmětu seznámí se základními charakteristikami RTP v nestrojírenských oborech, strukturami PRaM a jejich možnostmi při konkrétním nasazování na těchto RTP. Seznámí se s možnostmi tvorby RTP v nestrojírenských oborech. V neposlední řadě se seznámí s rychle se rozvíjející oblasti robotiky servisních a personálních PR nasazovaných na různých pracovištích.

Povinná literatura:

Základní: Kárník,L.: Robotizace v nestrojírenských oborech. VŠB Ostrava 1999 Doplňková: Skařupa,J. -Zelina,P.: Hlavice průmyslových robotů. VŠB Ostrava 1993. Matička,R. - Talácko,J.: Konstrukce průmyslových robotů - záv. projekt. ČVUT Praha 1989. Havel,I.M.: Robotika - Úvod do teorie kognitívních robotů. Praha 1980. Buzek,V.: Periferní zařízení RTP. Zehnula,K.: Čidla robotů. SNTL Praha 1990

Doporučená literatura:

Forma způsobu ověření studijních výsledků a další požadavky na studenta

E-learning

Další požadavky na studenta

Prerekvizity

Předmět nemá žádné prerekvizity.

Korekvizity

Předmět nemá žádné korekvizity.

Osnova předmětu

1. Klasifikace a rozdělení PRaM používaných v nestrojírenských oborech, význam, principy činnosti, požadavky, základní parametry. Cvičení: Promítnutí videokazety s tématikou využití těchto PR. 2. Efektory PRaM - klasifikace, význam, principy činnosti, požadavky, základní parametry. Cvičení: Principy konstrukce efektorů. 3. Charakteristika a úloha periferních zařízení v RTP nestrojírenských oborů. Základní struktury RTP. Druhy a použití snímačů. Cvičení: Způsoby aplikace snímačů u periferních zařízení - příklady řešení. 4. Struktury RTP v nestrojírenských oborech. Cvičení: Návrh RTP, ( test č. 1 ). 5. Využití PRaM a biomechanických robotů v jaderné energetice. Cvičení: Pokračování v návrhu RTP. 6. Využití robotizace v kosmickém prostoru. Cvičení: Dokončení návrhu RTP. 7. Využití PR pro práci pod vodou. Protipožární roboty. Cvičení: Návrh aplikace mobilních PR, ( test č. 2 ). 8. Struktury RTP v oblasti zdravotnictví a jejich vybavení PZ. Cvičení: Návrh RTP. 9. Využití manipulátorů a PR v zemědělství. Cvičení: Využití manipulátorů a PR v zemědělství.

Podmínky absolvování předmětu

Prezenční forma (platnost od: 1960/1961 letní semestr)
Název úlohyTyp úlohyMax. počet bodů
(akt. za podúlohy)
Min. počet bodů
Zápočet a zkouška Zápočet a zkouška 100 (100) 51
        Zápočet Zápočet 35 (35) 0
                Projekt Projekt 35  0
        Zkouška Zkouška 65 (65) 0
                Písemná zkouška Písemná zkouška 45  0
                Ústní zkouška Ústní zkouška 20  0
Rozsah povinné účasti:

Zobrazit historii

Výskyt ve studijních plánech

Akademický rokProgramObor/spec.Spec.ZaměřeníFormaJazyk výuky Konz. stř.RočníkZLTyp povinnosti
2005/2006 (M2301) Strojní inženýrství (2301T032) Výrobní systémy s průmyslovými roboty a manipulátory P čeština Ostrava 5 povinně volitelný stu. plán
2004/2005 (M2301) Strojní inženýrství (2301T032) Výrobní systémy s průmyslovými roboty a manipulátory P čeština Ostrava 5 povinně volitelný stu. plán
2003/2004 (M2301) Strojní inženýrství (2301T032) Výrobní systémy s průmyslovými roboty a manipulátory P čeština Ostrava 5 povinně volitelný stu. plán
2002/2003 (M2301) Strojní inženýrství (2301T032) Výrobní systémy s průmyslovými roboty a manipulátory P čeština Ostrava 5 povinně volitelný stu. plán
2001/2002 (M2301) Strojní inženýrství (2301T032) Výrobní systémy s průmyslovými roboty a manipulátory P čeština Ostrava 5 povinně volitelný stu. plán
2000/2001 (M2301) Strojní inženýrství (2301T032) Výrobní systémy s průmyslovými roboty a manipulátory P čeština Ostrava 5 povinně volitelný stu. plán

Výskyt ve speciálních blocích

Název blokuAkademický rokForma studiaJazyk výuky RočníkZLTyp blokuVlastník bloku