354-0043/02 – Robotised Work-Places in Non Engineering Fields (RTPNO)

Gurantor department	Department of Robotics	Credits	4
Subject guarantor	Fiktivní Uživatel	Subject version guarantor	Ing. Ladislav Karník, CSc.
Study level	undergraduate or graduate	Requirement	Choice-compulsory
Year	6	Semester	summer
		Study language	Czech
Year of introduction	1998/1999	Year of cancellation	2006/2007
Intended for the faculties		Intended for study types

Instruction secured by
Login	Name	Tuitor	Teacher giving lectures
KAR54	Ing. Ladislav Karník, CSc.

Extent of instruction for forms of study
Form of study	Way of compl.	Extent
Full-time	Credit and Examination	2+2
Part-time	Credit and Examination	10+2

Subject aims expressed by acquired skills and competences

Teaching methods

Summary

Compulsory literature:

Recommended literature:

Additional study materials

Study supports in the EduDocs system

Way of continuous check of knowledge in the course of semester

E-learning

Other requirements

Prerequisities

Subject has no prerequisities.

Co-requisities

Subject has no co-requisities.

Subject syllabus:

1. Klasifikace a rozdělení PRaM používaných v nestrojírenských oborech, význam, principy činnosti, požadavky, základní parametry. Cvičení: Promítnutí videokazety s tématikou využití těchto PR. 2. Efektory PRaM - klasifikace, význam, principy činnosti, požadavky, základní parametry. Cvičení: Principy konstrukce efektorů. 3. Charakteristika a úloha periferních zařízení v RTP nestrojírenských oborů. Základní struktury RTP. Druhy a použití snímačů. Cvičení: Způsoby aplikace snímačů u periferních zařízení - příklady řešení. 4. Struktury RTP v nestrojírenských oborech. Cvičení: Návrh RTP, ( test č. 1 ). 5. Využití PRaM a biomechanických robotů v jaderné energetice. Cvičení: Pokračování v návrhu RTP. 6. Využití robotizace v kosmickém prostoru. Cvičení: Dokončení návrhu RTP. 7. Využití PR pro práci pod vodou. Protipožární roboty. Cvičení: Návrh aplikace mobilních PR, ( test č. 2 ). 8. Struktury RTP v oblasti zdravotnictví a jejich vybavení PZ. Cvičení: Návrh RTP. 9. Využití manipulátorů a PR v zemědělství. Cvičení: Využití manipulátorů a PR v zemědělství.

Conditions for subject completion

Part-time form (validity from: 1960/1961 Summer semester)

Task name	Type of task	Max. number of points (act. for subtasks)	Min. number of points	Max. počet pokusů
Exercises evaluation and Examination	Credit and Examination	100 (100)	51	3
Exercises evaluation	Credit	35 (35)	0	3
Project	Project	35	0	3
Examination	Examination	65 (65)	0	3
Written examination	Written examination	45	0	3
Oral	Oral examination	20	0	3

Mandatory attendence participation:

Show history

Conditions for subject completion and attendance at the exercises within ISP:

Show history

Occurrence in study plans

Academic year	Programme	Branch/spec.	Form	Study language	Tut. centre	Year	Type of duty
2005/2006	(M2301) Mechanical Engineering	(2301T032) Production Systems with Robots and Handling Equipment	K	Czech	Ostrava	6	Choice-compulsory	study plan
2004/2005	(M2301) Mechanical Engineering	(2301T032) Production Systems with Robots and Handling Equipment	K	Czech	Ostrava	6	Choice-compulsory	study plan
2003/2004	(M2301) Mechanical Engineering	(2301T032) Production Systems with Robots and Handling Equipment	K	Czech	Ostrava	6	Choice-compulsory	study plan
2002/2003	(M2301) Mechanical Engineering	(2301T032) Production Systems with Robots and Handling Equipment	K	Czech	Ostrava	6	Choice-compulsory	study plan
2001/2002	(M2301) Mechanical Engineering	(2301T032) Production Systems with Robots and Handling Equipment	K	Czech	Ostrava	6	Choice-compulsory	study plan
2000/2001	(M2301) Mechanical Engineering	(2301T032) Production Systems with Robots and Handling Equipment	K	Czech	Ostrava	6	Choice-compulsory	study plan

Occurrence in special blocks

Block name	Academic year	Form of study	Study language	Year	W	S	Type of block	Block owner

Assessment of instruction

Předmět neobsahuje žádné hodnocení.