354-0043/02 – RTP v nestrojírenských oborech (RTPNO)
| Garantující katedra | Katedra robotiky | Kredity | 4 |
| Garant předmětu | Fiktivní Uživatel | Garant verze předmětu | Ing. Ladislav Karník, CSc. |
| Úroveň studia | pregraduální nebo graduální | Povinnost | povinně volitelný |
| Ročník | 6 | Semestr | letní |
| | Jazyk výuky | čeština |
| Rok zavedení | 1998/1999 | Rok zrušení | 2006/2007 |
| Určeno pro fakulty | | Určeno pro typy studia | |
Cíle předmětu vyjádřené dosaženými dovednostmi a kompetencemi
Vyučovací metody
Anotace
Studenti se v tomto předmětu seznámí se základními charakteristikami RTP v
nestrojírenských oborech, strukturami PRaM a jejich možnostmi při konkrétním
nasazování na těchto RTP. Seznámí se s možnostmi tvorby RTP v nestrojírenských
oborech. V neposlední řadě se seznámí s rychle se rozvíjející oblasti robotiky
servisních a personálních PR nasazovaných na různých pracovištích.
Povinná literatura:
Základní: Kárník,L.: Robotizace v nestrojírenských oborech. VŠB Ostrava 1999
Doplňková: Skařupa,J. -Zelina,P.: Hlavice průmyslových robotů. VŠB Ostrava
1993.
Matička,R. - Talácko,J.: Konstrukce průmyslových robotů - záv. projekt. ČVUT
Praha 1989.
Havel,I.M.: Robotika - Úvod do teorie kognitívních robotů. Praha 1980.
Buzek,V.: Periferní zařízení RTP.
Zehnula,K.: Čidla robotů. SNTL Praha 1990
Doporučená literatura:
Forma způsobu ověření studijních výsledků a další požadavky na studenta
E-learning
Další požadavky na studenta
Prerekvizity
Předmět nemá žádné prerekvizity.
Korekvizity
Předmět nemá žádné korekvizity.
Osnova předmětu
1. Klasifikace a rozdělení PRaM používaných v nestrojírenských oborech,
význam, principy činnosti, požadavky, základní parametry.
Cvičení: Promítnutí videokazety s tématikou využití těchto PR.
2. Efektory PRaM - klasifikace, význam, principy činnosti, požadavky,
základní parametry.
Cvičení: Principy konstrukce efektorů.
3. Charakteristika a úloha periferních zařízení v RTP nestrojírenských
oborů. Základní struktury RTP. Druhy a použití snímačů.
Cvičení: Způsoby aplikace snímačů u periferních zařízení - příklady řešení.
4. Struktury RTP v nestrojírenských oborech.
Cvičení: Návrh RTP, ( test č. 1 ).
5. Využití PRaM a biomechanických robotů v jaderné energetice.
Cvičení: Pokračování v návrhu RTP.
6. Využití robotizace v kosmickém prostoru.
Cvičení: Dokončení návrhu RTP.
7. Využití PR pro práci pod vodou. Protipožární roboty.
Cvičení: Návrh aplikace mobilních PR, ( test č. 2 ).
8. Struktury RTP v oblasti zdravotnictví a jejich vybavení PZ.
Cvičení: Návrh RTP.
9. Využití manipulátorů a PR v zemědělství.
Cvičení: Využití manipulátorů a PR v zemědělství.
Podmínky absolvování předmětu
Výskyt ve studijních plánech
Výskyt ve speciálních blocích
Hodnocení Výuky
Předmět neobsahuje žádné hodnocení.