354-0078/01 – CAD/CAM II v mechatronice (CAD2)
| Garantující katedra | Katedra robotiky | Kredity | 5 |
| Garant předmětu | Fiktivní Uživatel | Garant verze předmětu | prof. Dr. Ing. Vladimír Mostýn |
| Úroveň studia | pregraduální nebo graduální | Povinnost | povinně volitelný |
| Ročník | 4 | Semestr | zimní |
| | Jazyk výuky | čeština |
| Rok zavedení | 1998/1999 | Rok zrušení | 2006/2007 |
| Určeno pro fakulty | FS | Určeno pro typy studia | magisterské |
Cíle předmětu vyjádřené dosaženými dovednostmi a kompetencemi
Vyučovací metody
Anotace
Předmět úzce navazuje na CAD/CAM v mechatronice I. V předmětu se posluchači
seznámí s modelováním a simulací pohybu mechanismů v prostředí CAD systému
Pro/Engineer, s modelováním vnějšího zatížení jednotlivých článků mechanismů,
s
metodami výpočtu kinematických a dynamických veličin mechanismů při pohybu a
řešením inversního problému kinematiky i dynamiky. Zvláštní pozornost je
věnována metodám optimalizace mechanismů a metodám vytváření citlivostních
studií vybraných konstrukčních parametrů stroje.
Povinná literatura:
Cooper, D. Pro/Mechanica – Using Motion with Pro/Engineer, PTC document DOC-
U119-EN-200, 1998
Frolov, K.V. a Voroběv, E.I. Mechanika promyšlennych robotov. Kinematika i
dinamika. Moskva: Vysšaja škola, 1988
Brát, V. Maticové metody v analýze a syntéze prostorových vázaných
mechanických systémů. Praha: Academia, 1981
Doporučená literatura:
Forma způsobu ověření studijních výsledků a další požadavky na studenta
E-learning
Další požadavky na studenta
Prerekvizity
Předmět nemá žádné prerekvizity.
Korekvizity
Předmět nemá žádné korekvizity.
Osnova předmětu
1. Seznámení s produktem Pro/Mechanica, integrovaný režim Pro/Mechanica,
samostatný režim Pro/Mechanica, příprava sestavy stroje na přechod do modulu
Pro/Mechanica
Cvičení: D123
Praktické procvičení uvedených témat
2. Tvorba mechanismů, typy spojení článků, definice těles mechanismu, nastavení
jednotek, používání uživatelských souřadných systémů, přiřazení materiálu
těles, určení hmotnostních parametrů
Cvičení: D123
Praktické procvičení uvedených témat
3. Vytvoření spojení (kloubů), výpočet stupňů volnosti, redundance, editace
kloubů, nastavení počátečních podmínek polohy a rychlosti kloubů
Cvičení: D123
Praktické procvičení uvedených témat
4. Vytvoření zatížení, zatěžování silou, momentem, zavedení gravitace,
speciální zátěže – pouzdro, pružný element, uživatelské zatížení
Cvičení: D123
Praktické procvičení uvedených témat
5. Vytvoření pohonů (drivers), typy pohonů, zobrazení průběhu polohy, rychlosti
a zrychlení pohonů
Cvičení: D123
Praktické procvičení uvedených témat
6. Vnitřní proměnné (measures), předdefinované vnitřní proměnné, výpočtové
vnitřní proměnné, užití vnitřních proměnných a jejich zobrazení
Cvičení: D123
Praktické procvičení uvedených témat
7. Vytvoření kontaktních oblastí, definování materiálu, definování tlumení
materiálu, editace kontaktních oblastí
Cvičení: D123
Praktické procvičení uvedených témat
8. Použití vaček, definice dvojice vačka – palec, definice vnitřních proměnných
pro vačky
Cvičení: D123
Praktické procvičení uvedených témat
9. Použití dvojice štěrbina – čep, definice stykových ploch, definice vnitřních
proměnných pro dvojici štěrbina - čep
Cvičení: D123
Praktické procvičení uvedených témat
10. Ozubené převody, vytvoření dvojice ozubených kol, typy ozubení
Cvičení: D123
Praktické procvičení uvedených témat
11. Typy věstavěných analýz, pohybová analýza, nastavení parametrů analýzy,
nastavení počátečních podmínek analýzy, zobrazení výsledků pohybové analýzy
Cvičení: D123
Program č.1 – mechanismus kompresoru
12. Animace pohybu mechanismu, vyšetřování interferencí jednotlivých těles
mechanismu, práce s grafy
Cvičení: D123
Praktické procvičení uvedených témat
13. Metody optimalizace mechanismu, definice návrhových proměnných, definice
návrhových parametrů
Cvičení: D123
Program č.2 – závěs kola automobilu, optimalizace tlumení tlumiče
14. Optimalizace mechanismu, globální citlivostní studie vlivu návrhových
parametrů
Cvičení: D123
Praktické procvičení uvedených témat
15. Optimalizace mechanismu, definice optimalizační studie, multikriteriálníé
optimalizace mechanismu, zobrazení výsledků
Cvičení: D123
Praktické procvičení uvedených témat
Podmínky absolvování předmětu
Výskyt ve studijních plánech
Výskyt ve speciálních blocích
Hodnocení Výuky
Předmět neobsahuje žádné hodnocení.