354-0079/01 – Servisní roboty (SR)
| Garantující katedra | Katedra robotiky | Kredity | 4 |
| Garant předmětu | Fiktivní Uživatel | Garant verze předmětu | Ing. Ladislav Karník, CSc. |
| Úroveň studia | pregraduální nebo graduální | Povinnost | povinně volitelný |
| Ročník | 5 | Semestr | zimní |
| | Jazyk výuky | čeština |
| Rok zavedení | 2000/2001 | Rok zrušení | 2006/2007 |
| Určeno pro fakulty | FS | Určeno pro typy studia | magisterské |
Cíle předmětu vyjádřené dosaženými dovednostmi a kompetencemi
Vyučovací metody
Anotace
V předmětu se posluchači seznamují se základními pojmy a poznatky v oblasti
servisních robotických systémů z hlediska konstrukce, teorie, výpočtů uzlů a
prvků. Dále se seznámí s klasifikací a rozdělením podle různých hledisek,
vývojovými trendy, s požadavky a metodikou navrhování a aplikací různých druhů
mobilních servisních robotických systémů jako jsou např. kráčející, kolové,
pásové, plazivé a pod. Dále se detailně seznámí s příklady konstrukcí
jednotlivých typů mobilních podvozků. Z aplikací to budou zejména příklady v
oblastech nepřirozeného, nebezpečného, veřejného a domácího prostředí. Získají
poznatky v oblasti řešení dopravně manipulačních úloh s využitím mobilních
robotických systémy s pevně určeným programem pohybu či s pružně
přeprogramovatelným pohybem apod.
Povinná literatura:
Doporučená literatura:
Forma způsobu ověření studijních výsledků a další požadavky na studenta
E-learning
Další požadavky na studenta
Prerekvizity
Předmět nemá žádné prerekvizity.
Korekvizity
Předmět nemá žádné korekvizity.
Osnova předmětu
1 Klasifikace servisních robotických systémů – klasifikace, rozdělení,
popis subsystémů, požadavky, základní parametry.
Cvičení: Praktické ukázky aplikací, Zadání programu na zpracování rešerše pro
aplikace servisních robotů v různých oblastech.
2 Technické otázky řešení, systémové znaky. Kinematické struktury
servisních robotických systémů, klasifikace druhu podvozků.
Lokomoční robotické systémy.
Cvičení: Práce na programu, dokončení, odevzdání.
3 Dopravně – manipulační úlohy, znaky, charakteristiky a parametry.
Mobilní robotické systémy s pevně určeným programem pohybu.
Cvičení: Popis metodického postupu návrhu mobilních servisních robotických
systémů. Zadání programu na zpracování návrhu mobilního podvozku pro servisní
úlohy v oblasti sanačních prací ve stavebnictví.
4 Mobilní robotické systémy s pružně přeprogramovatelným
pohybem. Biomechanické principy řešení subsystému mobility
servisních robotů.
Cvičení: Práce na programu - návrh vhodné technologie a popis činnosti.
5 Faktory určující návrh servisních robotických systémů.
Klasifikace jednotlivých druhů podvozků (pásové, kráčející, kulhavé,
plazivé soustavy, šplhající, hybridní, létající, kolové).
Cvičení: Práce na programu – návrh vhodné kinematické struktury podvozku.
6 Kolové podvozky a všesměrová kola. Konstrukce typů noh u
kráčejících robotických systémů.
Cvičení: Práce na programu - návrh pohonů .
7 Pásové, plazivé a plavající mobilní robotické systémy. Metodika aplikace
a provozu mobilních servisních robotických systémů.
Cvičení: Práce na programu – výpočet jednotlivých uzlů.
8 Aplikace servisních robotů ve stavebnictví (sanační, destrukční a
jiné činnosti) a zdravotnictví.
Cvičení: Práce na programu – volba vhodných materiálů.
9 Provozní charakteristiky servisních robotických systémů (výklad a
popis, charakteristiky, řešení, ukázky, aplikace). Metodika
servisního scénáře.
Cvičení: Práce na programu - návrh celkové sestavy podvozku.
10 Servisní robotické systémy pro oblast nepřirozeného prostředí.
Cvičení: Práce na programu - návrh celkové sestavy podvozku.
11 Servisní robotické systémy pro oblast nebezpečného prostředí.
Cvičení: Práce na programu - návrh způsobu řízení a zdroje energie.
12 Servisní robotické systémy pro oblast veřejného prostředí.
Cvičení: Práce na programu – sestavný výkres podvozku.
13 Servisní robotické systémy pro oblast domácího prostředí.
Cvičení: Práce na programu – návrh a popis nástavby na navržený podvozek pro
zvolenou technologii.
14 Servisní robotické systémy pro oblast osobního životní prostředí.
Cvičení: Práce na programu – návrh a popis technologické hlavice pro zvolenou
technologii.
15 Netradiční aplikace servisních robotických systémů a vize do budoucna.
Cvičení: Odevzdání programu, zhodnocení aktivity a udělení zápočtu.
Podmínky absolvování předmětu
Výskyt ve studijních plánech
Výskyt ve speciálních blocích
Hodnocení Výuky
Předmět neobsahuje žádné hodnocení.