354-0079/02 – Service Robots (SR)
| Gurantor department | Department of Robotics | Credits | 4 |
| Subject guarantor | Fiktivní Uživatel | Subject version guarantor | Ing. Ladislav Karník, CSc. |
| Study level | undergraduate or graduate | Requirement | Choice-compulsory |
| Year | 6 | Semester | winter |
| | Study language | Czech |
| Year of introduction | 2000/2001 | Year of cancellation | 2006/2007 |
| Intended for the faculties | FS | Intended for study types | Master |
Subject aims expressed by acquired skills and competences
Teaching methods
Summary
Compulsory literature:
Recommended literature:
Additional study materials
Way of continuous check of knowledge in the course of semester
E-learning
Other requirements
Prerequisities
Subject has no prerequisities.
Co-requisities
Subject has no co-requisities.
Subject syllabus:
1 Klasifikace servisních robotických systémů – klasifikace, rozdělení,
popis subsystémů, požadavky, základní parametry.
Cvičení: Praktické ukázky aplikací, Zadání programu na zpracování rešerše pro
aplikace servisních robotů v různých oblastech.
2 Technické otázky řešení, systémové znaky. Kinematické struktury
servisních robotických systémů, klasifikace druhu podvozků.
Lokomoční robotické systémy.
Cvičení: Práce na programu, dokončení, odevzdání.
3 Dopravně – manipulační úlohy, znaky, charakteristiky a parametry.
Mobilní robotické systémy s pevně určeným programem pohybu.
Cvičení: Popis metodického postupu návrhu mobilních servisních robotických
systémů. Zadání programu na zpracování návrhu mobilního podvozku pro servisní
úlohy v oblasti sanačních prací ve stavebnictví.
4 Mobilní robotické systémy s pružně přeprogramovatelným
pohybem. Biomechanické principy řešení subsystému mobility
servisních robotů.
Cvičení: Práce na programu - návrh vhodné technologie a popis činnosti.
5 Faktory určující návrh servisních robotických systémů.
Klasifikace jednotlivých druhů podvozků (pásové, kráčející, kulhavé,
plazivé soustavy, šplhající, hybridní, létající, kolové).
Cvičení: Práce na programu – návrh vhodné kinematické struktury podvozku.
6 Kolové podvozky a všesměrová kola. Konstrukce typů noh u
kráčejících robotických systémů.
Cvičení: Práce na programu - návrh pohonů .
7 Pásové, plazivé a plavající mobilní robotické systémy. Metodika aplikace
a provozu mobilních servisních robotických systémů.
Cvičení: Práce na programu – výpočet jednotlivých uzlů.
8 Aplikace servisních robotů ve stavebnictví (sanační, destrukční a
jiné činnosti) a zdravotnictví.
Cvičení: Práce na programu – volba vhodných materiálů.
9 Provozní charakteristiky servisních robotických systémů (výklad a
popis, charakteristiky, řešení, ukázky, aplikace). Metodika
servisního scénáře.
Cvičení: Práce na programu - návrh celkové sestavy podvozku.
10 Servisní robotické systémy pro oblast nepřirozeného prostředí.
Cvičení: Práce na programu - návrh celkové sestavy podvozku.
11 Servisní robotické systémy pro oblast nebezpečného prostředí.
Cvičení: Práce na programu - návrh způsobu řízení a zdroje energie.
12 Servisní robotické systémy pro oblast veřejného prostředí.
Cvičení: Práce na programu – sestavný výkres podvozku.
13 Servisní robotické systémy pro oblast domácího prostředí.
Cvičení: Práce na programu – návrh a popis nástavby na navržený podvozek pro
zvolenou technologii.
14 Servisní robotické systémy pro oblast osobního životní prostředí.
Cvičení: Práce na programu – návrh a popis technologické hlavice pro zvolenou
technologii.
15 Netradiční aplikace servisních robotických systémů a vize do budoucna.
Cvičení: Odevzdání programu, zhodnocení aktivity a udělení zápočtu.
Conditions for subject completion
Occurrence in study plans
Occurrence in special blocks
Assessment of instruction
Předmět neobsahuje žádné hodnocení.