354-0082/01 – Výroba, provoz a zkoušení PR (VPZPR)
| Garantující katedra | Katedra robotiky | Kredity | 5 |
| Garant předmětu | Fiktivní Uživatel | Garant verze předmětu | Ing. Jan Burkovič, Ph.D. |
| Úroveň studia | pregraduální nebo graduální | Povinnost | povinně volitelný |
| Ročník | 5 | Semestr | letní |
| | Jazyk výuky | čeština |
| Rok zavedení | 1998/1999 | Rok zrušení | 2006/2007 |
| Určeno pro fakulty | FS | Určeno pro typy studia | magisterské |
Cíle předmětu vyjádřené dosaženými dovednostmi a kompetencemi
Vyučovací metody
Anotace
Předmět patří do skupiny odborných a prohlubujících. Posluchači se seznámí s
výrobou komponent robotů, z jejich montáží a provozem.. Na praktických
modelech
bude prováděna demontáž a montáž jednotlivých uzlů a některých celků PR.
Budou
seznámení s faktory, které ovlivňují spolehlivost robotů a s obecnými
podmínkami technického rozvoje. Rozšíří se znalosti v oblasti teorie
spolehlivosti a pravděpodobnostního rozdělení poruch , seznámí se s vybranými
nejčastěji používanými metodami. Zásady poloprovozních vyzkoušení PR a
jejich
uvádění do provozů a vlastní provoz. Některé postupy zkoušení PR u výrobce a v
provozu. Budou studovány progresivní metody údržby, jako je preventivní
údržba,
údržba podle skutečného stavu a další, např. údržba orientovaná na provozní
spolehlivost (RCM), totální produktivní údržba (TPM), založena na monitorování
skutečného technického stavu (CM) a řešení údržby vycházející z modelu
automatizovaného systému řízení údržby (CMMS
Povinná literatura:
ČSN IEC 50(191) Medzinárodný elektrotechnický slovník ú
(Dříve ČSN 010102)Kapitola 191: Spoĺahlivosť a jakosť služieb
September 1993, 168 str.
ČSN 010606 Spolehlivost v technice
Postup volby nomenklatury normovaných ukazatelů spolehlivosti. Vydavatelství
ÚNM, Praha 1981
Hurt, J.: Teorie spolehlivosti. Skripta , 1. vyd., Praha 1984, UK Praha 1984,
202 s.
Bigoš ,P -Pidány, J. : Prevádzková spoľahlivosť, Alfa Bratislava 1987, 280 str.
Smrček, J.: Prevádzka a údržba automatizovaných zariadení. ELFA s.r.o., Košice
1996, 50 str.
Doporučená literatura:
Forma způsobu ověření studijních výsledků a další požadavky na studenta
E-learning
Další požadavky na studenta
Prerekvizity
Předmět nemá žádné prerekvizity.
Korekvizity
Předmět nemá žádné korekvizity.
Osnova předmětu
1. Úvod do předmětu. Názvosloví. Spolehlivost v technice. Ukazatele
spolehlivosti.
Cvičení: Seznámení s požadavky ve cvičeních a ke zkoušce. Používaná
terminologie v oblasti spolehlivosti.
2. Teorie spolehlivosti, pravděpodobnostní rozdělení poruch.
Cvičení: Ukazatele spolehlivosti.
3. Monotónní intenzita poruch. Teorie obnovy strojů a strojních uzlů.
Cvičení: Příklady z teorie pravděpodobností.
4. Analýza a spolehlivost robotizovaného systému.
Cvičení: Příklady řešení a používání matematických metod v teorii a analýze
spolehlivosti technických zařízení.
5. Odhady charakteristik spolehlivosti robotizovaných pracovišť.
Cvičení: Kontrolní test z probrané látky. Rozbor testu a opakování látky.
6. Strategie údržby robotů.
Cvičení: Příklady strategie údržby robotů.
7. Laboratorní zkoušky na spolehlivost. Metodika provozních zkoušek.
Cvičení: Provozní zkoušky a závislost životnosti na provozních faktorech.
8. Určování technického stavu strojů a robotů. Závislost životnosti na
provozních faktorech.
Cvičení: Možnosti zvýšení spolehlivosti robotů. Závěrečný test.
9. Zvyšování spolehlivosti robotů. Závěr a dotazy.
Cvičení: Hodnocení předmětu. Zápočty.
Podmínky absolvování předmětu
Výskyt ve studijních plánech
Výskyt ve speciálních blocích
Hodnocení Výuky
Předmět neobsahuje žádné hodnocení.