354-0082/02 – Manufacturing, Operation and Testing of Industrial Robots (VPZPR)
Gurantor department | Department of Robotics | Credits | 5 |
Subject guarantor | Fiktivní Uživatel | Subject version guarantor | Ing. Jan Burkovič, Ph.D. |
Study level | undergraduate or graduate | Requirement | Choice-compulsory |
Year | 6 | Semester | summer |
| | Study language | Czech |
Year of introduction | 1998/1999 | Year of cancellation | 2006/2007 |
Intended for the faculties | FS | Intended for study types | Master |
Subject aims expressed by acquired skills and competences
Teaching methods
Summary
Compulsory literature:
Recommended literature:
Additional study materials
Way of continuous check of knowledge in the course of semester
E-learning
Other requirements
Prerequisities
Subject has no prerequisities.
Co-requisities
Subject has no co-requisities.
Subject syllabus:
1. Úvod do předmětu. Názvosloví. Spolehlivost v technice. Ukazatele
spolehlivosti.
Cvičení: Seznámení s požadavky ve cvičeních a ke zkoušce. Používaná
terminologie v oblasti spolehlivosti.
2. Teorie spolehlivosti, pravděpodobnostní rozdělení poruch.
Cvičení: Ukazatele spolehlivosti.
3. Monotónní intenzita poruch. Teorie obnovy strojů a strojních uzlů.
Cvičení: Příklady z teorie pravděpodobností.
4. Analýza a spolehlivost robotizovaného systému.
Cvičení: Příklady řešení a používání matematických metod v teorii a analýze
spolehlivosti technických zařízení.
5. Odhady charakteristik spolehlivosti robotizovaných pracovišť.
Cvičení: Kontrolní test z probrané látky. Rozbor testu a opakování látky.
6. Strategie údržby robotů.
Cvičení: Příklady strategie údržby robotů.
7. Laboratorní zkoušky na spolehlivost. Metodika provozních zkoušek.
Cvičení: Provozní zkoušky a závislost životnosti na provozních faktorech.
8. Určování technického stavu strojů a robotů. Závislost životnosti na
provozních faktorech.
Cvičení: Možnosti zvýšení spolehlivosti robotů. Závěrečný test.
9. Zvyšování spolehlivosti robotů. Závěr a dotazy.
Cvičení: Hodnocení předmětu. Zápočty.
Conditions for subject completion
Occurrence in study plans
Occurrence in special blocks
Assessment of instruction
Předmět neobsahuje žádné hodnocení.