354-0086/01 – Automatizované výrobní systémy (AVS)
| Garantující katedra | Katedra robotiky | Kredity | 4 |
| Garant předmětu | Fiktivní Uživatel | Garant verze předmětu | Ing. Jan Burkovič, Ph.D. |
| Úroveň studia | pregraduální nebo graduální | Povinnost | povinný |
| Ročník | 4 | Semestr | zimní |
| | Jazyk výuky | čeština |
| Rok zavedení | 1998/1999 | Rok zrušení | 2006/2007 |
| Určeno pro fakulty | FS | Určeno pro typy studia | magisterské |
Cíle předmětu vyjádřené dosaženými dovednostmi a kompetencemi
Vyučovací metody
Anotace
Předmět patří do skupiny odborných. Studenti se v něm seznámí s problematikou
automatizace výrobních systémů (AVS), s jejich organizací a typem výroby,
tvrdou a pružnou automatizací. Bude opakováno rozdělení strojů, podle
vývojového stupně od universálních strojů až po automatizované číslicově
řízené
systémy, výrobní a montážní centra. Seznámí se s hlavními směry AVS. Přínosem
robotů a manipulátorů v pružných výrobních systémech (PVS) a počítačovou
podporou navrhování výrobků a výroby.
Předmětem zájmů bude i technologičnost součástí a vhodnost vyráběných součástí.
Nedílnou součástí AVS je manipulace, doprava a skladování ve výrobních
soustavách, operační manipulace, paletizace, nosiče obrobků. Mezioperační
doprava a manipulace. Automatizovaný dopravní a skladovací systém. Mobilní
robotický systém, indukční doprava a manipulace pomocí robotů a manipulátorů.
Povinná literatura:
Doporučená literatura:
Forma způsobu ověření studijních výsledků a další požadavky na studenta
E-learning
Další požadavky na studenta
Prerekvizity
Předmět nemá žádné prerekvizity.
Korekvizity
Předmět nemá žádné korekvizity.
Osnova předmětu
1. Úvod do předmětu. Základní pojmy. Význam automatizace výr. systémů.
Cvičení: Seznámení s požadavky ve cvičeních a ke zkoušce.
2. Výrobní technologie - přehled.
Cvičení: Výrobní technologie. Koncepce CIM jeho skladba, hlavní části a vazby.
3. Vývojové stupně automatizovaných strojů.
Cvičení: Návrh jednoduchého modelu automatizované výrobní linky. Zadání č.1.
4. Automatizované výrobní procesy (AVS). Pružné výrobní systémy (PVS).
Cvičení: Rozbor zadání č.1. Návrh koncepce AVS. Exkurze.
5. Zavádění průmyslových robotů a manipulátorů.
Cvičení: Rozbor součástkové základny. Návrh výrobního sortimentu.
6. Manipulační doprava a skladování ve výrobních systémech.
Automatizovaný dopravní a skladovací systém. Indukční doprava.
Cvičení: Stanovení technologie výroby pro představitele výrobků a zpracování
výrobního postupu pro představitele výrobků.
7. Technologičnost konstrukce z hlediska automatizace výroby.
Cvičení: Výběr manipulačních a skladovacích prostředků. Tok materiálu výrobním
systémem.
8. AVS v technologii obrábění. Zásobníky.
Cvičení: čVýběr strojů a zařízení. Konečný návrh AVS. Test č. 1
9. AVS ve tváření. Podávače a periferní zařízení.
Cvičení: Zadání č.2. Popis základních procesů, úloh a modulů v řešeném
systému.
10. AVS ve svařovnách. Čidla a řízení procesu.
Cvičení: Organizace a řízení výroby. Návrhy podávačů a periferních zařízení.
11. AVS v povrchových úpravách. Bezpečnost práce a ekologie.
Cvičení: Řízení procesu, snímače a čidla.
12. AVS montáží. Kontrola rozměrů a měření.
Cvičení: Bezpečnost práce, hygiena a ekologické požadavky.
13. AVS ve slévárnách a těžkých provozech. Teplé a prašné provozy.
Cvičení: čKontrola rozměrů a měření. Dokončení samostatné práce č. 2. Test č.
2.
14. Širší možnosti aplikací automatizace.
Cvičení: Předvedení závěrečných prací.
15. Závěrečné shrnutí látky.
Cvičení: Hodnocení předmětu. Zápočty.
Podmínky absolvování předmětu
Výskyt ve studijních plánech
Výskyt ve speciálních blocích
Hodnocení Výuky
Předmět neobsahuje žádné hodnocení.