354-0087/01 – Basic of Robotics (ZáklR)
| Gurantor department | Department of Robotics | Credits | 3 |
| Subject guarantor | Fiktivní Uživatel | Subject version guarantor | Ing. Jan Burkovič, Ph.D. |
| Study level | undergraduate or graduate | Requirement | Optional |
| Year | 4 | Semester | winter + summer |
| | Study language | Czech |
| Year of introduction | 1995/1996 | Year of cancellation | 2006/2007 |
| Intended for the faculties | FS | Intended for study types | Master |
Subject aims expressed by acquired skills and competences
Teaching methods
Summary
Compulsory literature:
Recommended literature:
Way of continuous check of knowledge in the course of semester
E-learning
Other requirements
Prerequisities
Subject has no prerequisities.
Co-requisities
Subject has no co-requisities.
Subject syllabus:
1 Základní pojmy z robototechniky.
Cv.: Seznámení s požadavky pro cvičení a opakování základních pojmů.
2 Význam automatizace a robotizace výrobního zařízení.
Cv.: Rozbor problematiky a stanovení úkolu cvičení.
3 Automatizace výroby a její prostředky.
Cv.: Příklady automatizovaných výrobních systémů. Zadání samostatné práce.
4 Kinematická struktura PRaM.
Cv.: Příklady řešení kinematických struktur. Analýza samostatných prací.
5 Pohony a převody PRaM.
Cv.: Popis používaných pohonu a převodů.
6 Pohybové jednotky s přímočarým pohonem.
Cv.: Příklady použití a výpočet prvků pohonů. Kontrola postupu prací na zadání.
7 Pohybové jednotky s rotačním pohonem.
Cv.: Příklady použití a výpočet prvků pohonů.
8 Systémy řízení PRaM, charakteristika a popis.
Cv.: Aplikace poznatků z praxe
9 Informace o periferiích robotizovaných systémů.
Cv.: Praktické ukázky řešení periferií.
10 Charakteristické provozní parametry robotů a automatizovaných zařízení.
Cv.: Test znalostí. Kontrola samostatných prací a konzultace k tématům.
11 Manipulační hlavice (chapadla) robotů. Konstrukce a řešení.
Cv.: Příklady konstrukcí úchopných hlavic.
12 Technologické hlavice robotů. Konstrukce a řešení.
Cv.: Příklady konstrukcí technologických hlavic.
13 Vliv lidského faktoru na úspěšnost řešení robotizace. Bezpečnost a hygiena
práce.
Cv.: Význam člověka ve výrobním systému s PRaM.
14 Praktické příklady využití PRaM a jejich hodnocení.
Cv.: Test znalostí. Obhajoba semestrální práce
15 Závěrečná přednáška, shrnující poznatky o robotech a robotizaci a prognoza
vývoje..
Cv.: Závěrečné hodnocení předmětu a znalostí. Zápočty.
Conditions for subject completion
Occurrence in study plans
Occurrence in special blocks
Assessment of instruction
Předmět neobsahuje žádné hodnocení.