354-0090/01 – Semestrální projekt II (SPII)

Garantující katedra	Katedra robotiky	Kredity	4
Garant předmětu	Fiktivní Uživatel	Garant verze předmětu	Ing. Vladislav Buzek
Úroveň studia	pregraduální nebo graduální	Povinnost	povinný
Ročník	5	Semestr	zimní
		Jazyk výuky	čeština
Rok zavedení	1999/2000	Rok zrušení	2006/2007
Určeno pro fakulty	FS	Určeno pro typy studia	magisterské

Výuku zajišťuje
Os. čís.	Jméno	Cvičící	Přednášející
BUZ20	Ing. Vladislav Buzek

Rozsah výuky pro formy studia
Forma studia	Zp.zak.	Rozsah
prezenční	Klasifikovaný zápočet	0+4

Cíle předmětu vyjádřené dosaženými dovednostmi a kompetencemi

Vyučovací metody

Anotace

Cvičení je zaměřeno na praktické využití poznatků, získaných během studia oboru, při návrhu a konstrukci uchopných hlavic PRaM.

Povinná literatura:

Matička, R., Talácko, J. Konstrukce manipulátorů a průmyslových robotů. Praha: ČVUT Praha, 1995. 237 s. ISBN 80-01-01291-3. Skařupa,J., Zelina,P. Hlavice průmyslových robotů. 1.vyd. Ostrava: VŠB 1994. 125s. Skařupa,J., Zelina,P Navrhování a výpočty efektorů PRaM. 1.vyd. Ostrava: VŠB- TUO, 1996. 107 s. Firemní katalogy Normy

Doporučená literatura:

Forma způsobu ověření studijních výsledků a další požadavky na studenta

E-learning

Další požadavky na studenta

Prerekvizity

Předmět nemá žádné prerekvizity.

Korekvizity

Předmět nemá žádné korekvizity.

Osnova předmětu

1. Zadání programu 2. Předběžný výpočet, alternativy řešení. 3. Alternativy řešení. Dílčí kontrola ……max 10 bodů . 4. Výpočet. 5. Výpočet. Kontrola výpočtu ……max. 12 bodů. 6. Vypracování sestavy. 7. Vypracování sestavy. 8. Vypracování sestavy. 9. Kontrola sestavy ……max. 15 bodů. 10. Kontrolní výpočty. 11. Výkresy detailů. 12. Výkresy detailů. 13. Kontrola výrobních výkresů …..max .12 bodů. 14. Technická zpráva. 15. Odevzdání programu …max 51 bodů.

Podmínky absolvování předmětu

Prezenční forma (platnost od: 1960/1961 letní semestr)

Název úlohy	Typ úlohy	Max. počet bodů (akt. za podúlohy)	Min. počet bodů	Max. počet pokusů
Klasifikovaný zápočet	Klasifikovaný zápočet	100 (100)	0	3
Úloha	Jiný typ úlohy	100	0

Rozsah povinné účasti:

Zobrazit historii

Podmínky absolvování předmětu a účast na cvičeních v rámci ISP:

Zobrazit historii

Výskyt ve studijních plánech

Akademický rok	Program	Obor/spec.	Forma	Jazyk výuky	Konz. stř.	Ročník	Typ povinnosti
2005/2006	(M2301) Strojní inženýrství	(2301T032) Výrobní systémy s průmyslovými roboty a manipulátory	P	čeština	Ostrava	5	povinný	stu. plán
2004/2005	(M2301) Strojní inženýrství	(2301T032) Výrobní systémy s průmyslovými roboty a manipulátory	P	čeština	Ostrava	5	povinný	stu. plán
2003/2004	(M2301) Strojní inženýrství	(2301T032) Výrobní systémy s průmyslovými roboty a manipulátory	P	čeština	Ostrava	5	povinný	stu. plán
2002/2003	(M2301) Strojní inženýrství	(2301T032) Výrobní systémy s průmyslovými roboty a manipulátory	P	čeština	Ostrava	5	povinný	stu. plán
2001/2002	(M2301) Strojní inženýrství	(2301T032) Výrobní systémy s průmyslovými roboty a manipulátory	P	čeština	Ostrava	5	povinný	stu. plán
2000/2001	(M2301) Strojní inženýrství	(2301T032) Výrobní systémy s průmyslovými roboty a manipulátory	P	čeština	Ostrava	5	povinný	stu. plán

Výskyt ve speciálních blocích

Název bloku	Akademický rok	Forma studia	Jazyk výuky	Ročník	Z	L	Typ bloku	Vlastník bloku

Hodnocení Výuky

Předmět neobsahuje žádné hodnocení.