354-0090/02 – Semestrální projekt II (SPII)

Garantující katedraKatedra robotikyKredity4
Garant předmětuFiktivní UživatelGarant verze předmětuIng. Vladislav Buzek
Úroveň studiapregraduální nebo graduálníPovinnostpovinný
Ročník6Semestrzimní
Jazyk výukyčeština
Rok zavedení1999/2000Rok zrušení2006/2007
Určeno pro fakultyFSUrčeno pro typy studiamagisterské
Výuku zajišťuje
Os. čís.JménoCvičícíPřednášející
BUZ20 Ing. Vladislav Buzek
Rozsah výuky pro formy studia
Forma studiaZp.zak.Rozsah
kombinovaná Klasifikovaný zápočet 0+10

Cíle předmětu vyjádřené dosaženými dovednostmi a kompetencemi

Vyučovací metody

Anotace

Cvičení je zaměřeno na praktické využití poznatků, získaných během studia oboru, při návrhu a konstrukci uchopných hlavic PRaM.

Povinná literatura:

Matička, R., Talácko, J. Konstrukce manipulátorů a průmyslových robotů. Praha: ČVUT Praha, 1995. 237 s. ISBN 80-01-01291-3. Skařupa,J., Zelina,P. Hlavice průmyslových robotů. 1.vyd. Ostrava: VŠB 1994. 125s. Skařupa,J., Zelina,P Navrhování a výpočty efektorů PRaM. 1.vyd. Ostrava: VŠB- TUO, 1996. 107 s. Firemní katalogy Normy

Doporučená literatura:

Forma způsobu ověření studijních výsledků a další požadavky na studenta

E-learning

Další požadavky na studenta

Prerekvizity

Předmět nemá žádné prerekvizity.

Korekvizity

Předmět nemá žádné korekvizity.

Osnova předmětu

1. Zadání programu 2. Předběžný výpočet, alternativy řešení. 3. Alternativy řešení. Dílčí kontrola ……max 10 bodů . 4. Výpočet. 5. Výpočet. Kontrola výpočtu ……max. 12 bodů. 6. Vypracování sestavy. 7. Vypracování sestavy. 8. Vypracování sestavy. 9. Kontrola sestavy ……max. 15 bodů. 10. Kontrolní výpočty. 11. Výkresy detailů. 12. Výkresy detailů. 13. Kontrola výrobních výkresů …..max .12 bodů. 14. Technická zpráva. 15. Odevzdání programu …max 51 bodů.

Podmínky absolvování předmětu

Kombinovaná forma (platnost od: 1960/1961 letní semestr)
Název úlohyTyp úlohyMax. počet bodů
(akt. za podúlohy)
Min. počet bodů
Klasifikovaný zápočet Klasifikovaný zápočet 100 (100) 0
        Úloha Jiný typ úlohy 100  0
Rozsah povinné účasti:

Zobrazit historii

Výskyt ve studijních plánech

Akademický rokProgramObor/spec.Spec.ZaměřeníFormaJazyk výuky Konz. stř.RočníkZLTyp povinnosti
2005/2006 (M2301) Strojní inženýrství (2301T032) Výrobní systémy s průmyslovými roboty a manipulátory K čeština Ostrava 6 povinný stu. plán
2004/2005 (M2301) Strojní inženýrství (2301T032) Výrobní systémy s průmyslovými roboty a manipulátory K čeština Ostrava 6 povinný stu. plán
2003/2004 (M2301) Strojní inženýrství (2301T032) Výrobní systémy s průmyslovými roboty a manipulátory K čeština Ostrava 6 povinný stu. plán
2002/2003 (M2301) Strojní inženýrství (2301T032) Výrobní systémy s průmyslovými roboty a manipulátory K čeština Ostrava 6 povinný stu. plán
2001/2002 (M2301) Strojní inženýrství (2301T032) Výrobní systémy s průmyslovými roboty a manipulátory K čeština Ostrava 6 povinný stu. plán

Výskyt ve speciálních blocích

Název blokuAkademický rokForma studiaJazyk výuky RočníkZLTyp blokuVlastník bloku