354-0091/01 – Microcomputers Control Systems (MŘS)
| Gurantor department | Department of Robotics | Credits | 4 |
| Subject guarantor | Fiktivní Uživatel | Subject version guarantor | prof. Dr. Ing. Petr Novák |
| Study level | undergraduate or graduate | Requirement | Choice-compulsory |
| Year | 5 | Semester | summer |
| | Study language | Czech |
| Year of introduction | 2000/2001 | Year of cancellation | 2006/2007 |
| Intended for the faculties | FS | Intended for study types | Master |
Subject aims expressed by acquired skills and competences
Teaching methods
Summary
Compulsory literature:
Recommended literature:
Additional study materials
Way of continuous check of knowledge in the course of semester
E-learning
Other requirements
Prerequisities
Subject has no prerequisities.
Co-requisities
Subject has no co-requisities.
Subject syllabus:
1. Úvod do problematiky, specifika a vlastnosti architektury jednočipových
mikropočítačů, jejich systemizace. Architektura 1. část.
2. Architektura mikropočítačů 2. část, registry, přerušovací subsystém,
časovače.
3. Seznámení s vývojovým prostředím BASCOM 8051.
4. Seznámení s vývojovým prostředím Keil.
5. Napojení I/0 – analogové, digitální, optooddělení.
6. Samostatný návrh řídicího systému dle zadání – zadání.
7. Bezpečnost a diagnostika řídicího systému (místní, a dálková).
8. Metody ovlivňující spolehlivost ŘS založeného na mikropočítačích
(mikrořadičích).
9. Komunikace v řídicích systémech postavených na mikropočítačích. Používané
protokoly.
10. Programování časovačů.
11. Programování odezvy na vnější přerušení.
12. Komunikace s inteligentními senzory pro kognitivní mobilní roboty, I2C
sběrnice.
13. Práce s knihovnami - paralelní běh úloh.
14. Samostatný návrh řídicího systému dle zadání – vyhodnocení.
15. Zápočet.
Conditions for subject completion
Occurrence in study plans
Occurrence in special blocks
Assessment of instruction
Předmět neobsahuje žádné hodnocení.