354-0091/01 – Mikropočítačové řídicí systémy (MŘS)
| Garantující katedra | Katedra robotiky | Kredity | 4 |
| Garant předmětu | Fiktivní Uživatel | Garant verze předmětu | prof. Dr. Ing. Petr Novák |
| Úroveň studia | pregraduální nebo graduální | Povinnost | povinně volitelný |
| Ročník | 4 | Semestr | letní |
| | Jazyk výuky | čeština |
| Rok zavedení | 2000/2001 | Rok zrušení | 2006/2007 |
| Určeno pro fakulty | FS | Určeno pro typy studia | magisterské |
Cíle předmětu vyjádřené dosaženými dovednostmi a kompetencemi
Vyučovací metody
Anotace
Cílem předmětu je seznámit posluchače s problematikou navrhování a
nasazování řídicích systémů založených na jednočipových mikropočítačích v
oblastech mechatroniky. Důraz je kladen především na základní a v české
republice rozšířené typy mikropočítačů, jejich popis, programování a styk s
binárním a analogovým senzorickým subsystémem. Studenti budou také seznámeni
se
současnými vývojovými nástroji pro tuto oblast, s víceprocesorovou
architekturou řídicího systému a problematikou spolehlivosti.
Zavedení tohoto předmětu počítá s podporou FRVŠ na rok 2001.
Získané vědomosti studenti využijí v ročníkových projektech, diplomových
pracích a jako spoluřešitelé projektů FRVŠ.
Povinná literatura:
KEIL - elektronická dokumentace.
BASCOM 8051 - elektronická dokumentace.
Internet: http://www.atmel.com
Internet: http://www.hw.cz
Internet: http://www.8052.com/
Microcomputer Components, SAB 80515/SAB 80C515, 8 bit Single-Chip
Microcontroller Family , User's Manual, firemní literatura SIEMENS AG, Edition
12.90, 1990
Zděnek Jiří : Monolitické mikropočítače řady '51, MBE, Praha 1990
Vladimír Sloup, Zdeněk Rozehnal : Jednočipové mikropočítače, skripta ČVUT
Praha, 1992
Doporučená literatura:
Forma způsobu ověření studijních výsledků a další požadavky na studenta
E-learning
Další požadavky na studenta
Prerekvizity
Předmět nemá žádné prerekvizity.
Korekvizity
Předmět nemá žádné korekvizity.
Osnova předmětu
1. Úvod do problematiky, specifika a vlastnosti architektury jednočipových
mikropočítačů, jejich systemizace. Architektura 1. část.
2. Architektura mikropočítačů 2. část, registry, přerušovací subsystém,
časovače.
3. Seznámení s vývojovým prostředím BASCOM 8051.
4. Seznámení s vývojovým prostředím Keil.
5. Napojení I/0 – analogové, digitální, optooddělení.
6. Samostatný návrh řídicího systému dle zadání – zadání.
7. Bezpečnost a diagnostika řídicího systému (místní, a dálková).
8. Metody ovlivňující spolehlivost ŘS založeného na mikropočítačích
(mikrořadičích).
9. Komunikace v řídicích systémech postavených na mikropočítačích. Používané
protokoly.
10. Programování časovačů.
11. Programování odezvy na vnější přerušení.
12. Komunikace s inteligentními senzory pro kognitivní mobilní roboty, I2C
sběrnice.
13. Práce s knihovnami - paralelní běh úloh.
14. Samostatný návrh řídicího systému dle zadání – vyhodnocení.
15. Zápočet.
Podmínky absolvování předmětu
Výskyt ve studijních plánech
Výskyt ve speciálních blocích
Hodnocení Výuky
Předmět neobsahuje žádné hodnocení.