354-0208/01 – Praktikum v mechatronice I (M-PvM1)

Garantující katedra	Katedra robotiky	Kredity	9
Garant předmětu	doc. Ing. Milan Mihola, Ph.D.	Garant verze předmětu	doc. Ing. Milan Mihola, Ph.D.
Úroveň studia	pregraduální nebo graduální
		Jazyk výuky	čeština
Rok zavedení	2023/2024	Rok zrušení
Určeno pro fakulty	FS	Určeno pro typy studia	bakalářské

Výuku zajišťuje
Os. čís.	Jméno	Cvičící	Přednášející
BAB047	Ing. Ján Babjak, Ph.D.
BOL0039	Ing. Adam Boleslavský, Ph.D.
CHL0079	Ing. Jakub Chlebek
KOT19	doc. Ing. Tomáš Kot, Ph.D.
MAS0136	Ing. Jan Maslowski
MIH03	doc. Ing. Milan Mihola, Ph.D.

Rozsah výuky pro formy studia
Forma studia	Zp.zak.	Rozsah
prezenční	Klasifikovaný zápočet	1+2

Cíle předmětu vyjádřené dosaženými dovednostmi a kompetencemi

Seznámení s výrobními technologiemi, potřebnými pro výrobu konstrukčních dílů mechatronických zařízení. Získání základních znalostí a dovedností z oblasti snímačů a elektroniky, používané v rámci mechatronických systémů.

Vyučovací metody

Individuální konzultace
Cvičení (v učebně)
Experimentální práce v laboratoři
Projekt

Anotace

Cílem předmětu je studenty seznámit s technologiemi, používanými při výrobě konstrukčních dílů používaných v mechatronických zařízeních. Déle seznámení se základními snímači a jejich funkcemi, včetně možnosti jejich reálného vyzkoušení. Následuje seznámení se základními prvky elektroniky, používanými v rámci servisní robotiky.

Povinná literatura:

[1] HLUCHÝ, Miroslav; KOLOUCH, Jan a PAŇÁK, Rudolf. Strojírenská technologie 2. 1. díl, Polotovary a jejich technologičnost. 2., upr. vyd. Praha: Scientia, 2001. ISBN 80-7183-244-8. [2] ŘASA, Jaroslav; POKORNÝ, Přemysl a GABRIEL, Vladimír. Strojírenská technologie 3. 2.díl, Obráběcí stroje pro automatizovanou výrobu, fyzikální technologie obrábění. 2. vyd. Praha: Scientia, 2005. ISBN 80-7183-336-3. [3] NOVÁK, Petr. Mobilní roboty: pohony, senzory, řízení. 1. díl. Robotika. Praha: BEN - technická literatura, 2005. ISBN 80-7300-141-1. [4] VODA, Zbyšek. Průvodce světem Arduina. Vydání druhé. Bučovice: Martin Stříž, 2017. ISBN 978-80-87106-93-8.

Doporučená literatura:

[1] SELECKÝ, Matúš. Arduino: uživatelská příručka. Brno: Computer Press, 2016. ISBN 978-80-251-4840-2. [2] VOBECKÝ, Jan. Elektronika: součástky a obvody, principy a příklady : třetí, rozšířené vydání. 3., rozš. vyd. Praha: Grada Publishing, 2005. ISBN 80-247-1241-5.

Další studijní materiály

Studijní opory v systému E-výuka

Forma způsobu ověření studijních výsledků a další požadavky na studenta

Průběžná kontrola a hodnocení výstupů na cvičení.

E-learning

Předmět je podpořen kurzem na univerzitním LMS.

Další požadavky na studenta

Na studenta nejsou kladeny žádné další požadavky.

Prerekvizity

Předmět nemá žádné prerekvizity.

Korekvizity

Předmět nemá žádné korekvizity.

Osnova předmětu

Přednášky: 1. Bezpečnostní školení, seznámení s laboratořemi. 2. Výrobní technologie – část 1 (soustružení, frézování, vrtání, hoblování, obrážení, broušení) 3. Výrobní technologie – část 2 (odlévání, objemové a plošné tváření, svařování, pájení, lepení) 4. Výrobní technologie – část 3 (nekonvenční výrobní metody, aditivní technologie, základy metrologie) 5. Konstrukční materiály 6. Základní typy a parametry senzorů 7. Typy signálů, principy vyčítání dat ze senzorů 8. Taktilní senzory, senzory vzdálenosti, senzory natočení 9. Světelné senzory, teplotní senzory, zvukové senzory 10. Úvod do elektroniky, zdroje, baterie, vedení 11. Elektrické pohony pro servisní robotiku 12. Řízení servisních robotů, mikroprocesory 13. Komunikace s v servisní robotice Cvičení: 1. Bezpečnostní školení, seznámení s laboratořemi, rozdělení studentů mezi laboratoře. 2. Výrobní technologie – část 1 (soustružení, frézování, vrtání, hoblování, obrážení, broušení) 3. Výrobní technologie – část 2 (odlévání, objemové a plošné tváření, svařování, pájení, lepení) 4. Výrobní technologie – část 3 (nekonvenční výrobní metody, aditivní technologie, základy metrologie) 5. Konstrukční materiály 6. Základní typy a parametry senzorů 7. Typy signálů, principy vyčítání dat ze senzorů 8. Taktilní senzory, senzory vzdálenosti, senzory natočení 9. Světelné senzory, teplotní senzory, zvukové senzory 10. Úvod do elektroniky, zdroje, baterie, vedení 11. Elektrické pohony pro servisní robotiku 12. Řízení servisních robotů, mikroprocesory 13. Komunikace s v servisní robotice

Podmínky absolvování předmětu

Prezenční forma (platnost od: 2025/2026 zimní semestr)

Název úlohy	Typ úlohy	Max. počet bodů (akt. za podúlohy)	Min. počet bodů	Max. počet pokusů
Klasifikovaný zápočet	Klasifikovaný zápočet	100	51	3

Rozsah povinné účasti: Povinná účast na cvičení je 80 %.

Zobrazit historii

Podmínky absolvování předmětu a účast na cvičeních v rámci ISP: Pro splnění zápočtu musí student odevzdat semestrální projekty dle zadání vedoucího cvičení.

Zobrazit historii

Výskyt ve studijních plánech

Akademický rok	Program	Obor/spec.	Spec.	Zaměření	Forma	Jazyk výuky	Konz. stř.	Ročník	Z	L	Typ povinnosti
2025/2026	(B0714A270002) Mechatronika				P	čeština	Ostrava	1			volitelný odborný	stu. plán

Výskyt ve speciálních blocích

Název bloku	Akademický rok	Forma studia	Jazyk výuky	Ročník	Z	L	Typ bloku	Vlastník bloku

Hodnocení Výuky

Předmět neobsahuje žádné hodnocení.