354-0211/01 – Praktikum v mechatronice II (M-PvM2)

Garantující katedra	Katedra robotiky	Kredity	10
Garant předmětu	doc. Ing. Milan Mihola, Ph.D.	Garant verze předmětu	doc. Ing. Milan Mihola, Ph.D.
Úroveň studia	pregraduální nebo graduální
		Jazyk výuky	čeština
Rok zavedení	2023/2024	Rok zrušení
Určeno pro fakulty	FS	Určeno pro typy studia	bakalářské

Výuku zajišťuje
Os. čís.	Jméno	Cvičící	Přednášející
BAB047	Ing. Ján Babjak, Ph.D.
BOL0039	Ing. Adam Boleslavský, Ph.D.
KOT19	doc. Ing. Tomáš Kot, Ph.D.
MAS0136	Ing. Jan Maslowski
MIH03	doc. Ing. Milan Mihola, Ph.D.

Rozsah výuky pro formy studia
Forma studia	Zp.zak.	Rozsah
prezenční	Klasifikovaný zápočet	1+2

Cíle předmětu vyjádřené dosaženými dovednostmi a kompetencemi

Seznámení se základy technického kreslení. Návrh a realizace řídicího systému s využitím více senzorů. Seznámení se základními subsystémy servisních robotů.

Vyučovací metody

Individuální konzultace
Cvičení (v učebně)
Experimentální práce v laboratoři
Projekt

Anotace

Cílem předmětu je studenty seznámit se základy technického kreslení. Dále s pokročilejšími možnostmi využití senzorů a možností jejich využití v rámci pokročilejších aplikací. Také seznámit s jednotlivými částmi servisních robotů, jejich parametry a možnostmi použití.

Povinná literatura:

[1] KLETEČKA, Jaroslav a FOŘT, Petr. Technické kreslení. 3. vydání. Učebnice. Brno: Computer Press, 2021. ISBN 978-80-251-5028-3. [2] NOVÁK, Petr. Mobilní roboty: pohony, senzory, řízení. 1. díl. Robotika. Praha: BEN - technická literatura, 2005. ISBN 80-7300-141-1. [3] VODA, Zbyšek. Průvodce světem Arduina. Vydání druhé. Bučovice: Martin Stříž, 2017. ISBN 978-80-87106-93-8.

Doporučená literatura:

[1] SELECKÝ, Matúš. Arduino: uživatelská příručka. Brno: Computer Press, 2016. ISBN 978-80-251-4840-2. [2] VOBECKÝ, Jan. Elektronika: součástky a obvody, principy a příklady : třetí, rozšířené vydání. 3., rozš. vyd. Praha: Grada Publishing, 2005. ISBN 80-247-1241-5.

Další studijní materiály

Studijní opory v systému E-výuka

Forma způsobu ověření studijních výsledků a další požadavky na studenta

Průběžná kontrola a hodnocení výstupů na cvičení.

E-learning

Předmět je podpořen kurzem na univerzitním LMS.

Další požadavky na studenta

Na studenta nejsou kladeny žádné další požadavky.

Prerekvizity

Předmět nemá žádné prerekvizity.

Korekvizity

Předmět nemá žádné korekvizity.

Osnova předmětu

Přednášky: 1. Bezpečnostní školení, seznámení s laboratořemi. 2. Základy technického kreslení – část 1 (typy čar, kótování) 3. Základy technického kreslení – část 2 (tolerování, struktura povrchu, závity) 4. Základy technického kreslení – část 3 (strojní součásti – hřídele a osy, pera, čepy, kolíky) 5. Základy technického kreslení – část 4 (strojní součásti – ozubené převody, ložiska, těsnění, svařování) 6. Návrh řídicího systému s využitím více senzorů 7. Realizace řídicího systému 8. Rozšíření možností řídicího systému 9. Pokročilé senzorické systémy 10. Servisní roboty – lokomoční subsystémy 11. Servisní roboty – akční subsystémy 12. Servisní roboty – senzorické subsystémy v SR 13. Servisní roboty – teleoperace, autonomie, FPV Cvičení: 1. Bezpečnostní školení, seznámení s laboratořemi, rozdělení studentů mezi laboratoře. 2. Základy technického kreslení – část 1 (typy čar, kótování) 3. Základy technického kreslení – část 2 (tolerování, struktura povrchu, závity) 4. Základy technického kreslení – část 3 (strojní součásti – hřídele a osy, pera, čepy, kolíky) 5. Základy technického kreslení – část 4 (strojní součásti – ozubené převody, ložiska, těsnění, svařování) 6. Návrh řídicího systému s využitím více senzorů 7. Realizace řídicího systému 8. Rozšíření možností řídicího systému 9. Pokročilé senzorické systémy 10. Servisní roboty – lokomoční subsystémy 11. Servisní roboty – akční subsystémy 12. Servisní roboty – senzorické subsystémy v SR 13. Servisní roboty – teleoperace, autonomie, FPV

Podmínky absolvování předmětu

Prezenční forma (platnost od: 2025/2026 zimní semestr)

Název úlohy	Typ úlohy	Max. počet bodů (akt. za podúlohy)	Min. počet bodů	Max. počet pokusů
Klasifikovaný zápočet	Klasifikovaný zápočet	100	51	3

Rozsah povinné účasti: Povinná účast na cvičení je 80 %.

Zobrazit historii

Podmínky absolvování předmětu a účast na cvičeních v rámci ISP: Pro splnění zápočtu musí student odevzdat semestrální projekty dle zadání vedoucího cvičení.

Zobrazit historii

Výskyt ve studijních plánech

Akademický rok	Program	Obor/spec.	Spec.	Zaměření	Forma	Jazyk výuky	Konz. stř.	Ročník	Z	L	Typ povinnosti
2025/2026	(B0714A270002) Mechatronika				P	čeština	Ostrava	1			volitelný odborný	stu. plán

Výskyt ve speciálních blocích

Název bloku	Akademický rok	Forma studia	Jazyk výuky	Ročník	Z	L	Typ bloku	Vlastník bloku

Hodnocení Výuky

Předmět neobsahuje žádné hodnocení.