354-0304/03 – Ročníkový projekt (Ročpr)

Garantující katedraKatedra robotikyKredity5
Garant předmětudoc. Ing. Milan Mihola, Ph.D.Garant verze předmětuIng. Václav Krys, Ph.D.
Úroveň studiapregraduální nebo graduálníPovinnostpovinný
Ročník3Semestrzimní
Jazyk výukyčeština
Rok zavedení2013/2014Rok zrušení2022/2023
Určeno pro fakultyFSUrčeno pro typy studiabakalářské
Výuku zajišťuje
Os. čís.JménoCvičícíPřednášející
BOB0001 doc. Ing. Zdenko Bobovský, PhD.
GRU0037 Ing. Stefan Grushko, Ph.D.
HEC0039 Ing. Dominik Heczko, Ph.D.
HUC0018 Ing. Daniel Huczala, Ph.D.
KRY01 Ing. Václav Krys, Ph.D.
MIH03 doc. Ing. Milan Mihola, Ph.D.
PAS0067 Ing. Robert Pastor, Ph.D.
VOC0012 Ing. Michal Vocetka, Ph.D.
VYS0016 Ing. Aleš Vysocký, Ph.D.
Rozsah výuky pro formy studia
Forma studiaZp.zak.Rozsah
prezenční Klasifikovaný zápočet 2+4
kombinovaná Klasifikovaný zápočet 0+16
distanční Klasifikovaný zápočet 0+10

Cíle předmětu vyjádřené dosaženými dovednostmi a kompetencemi

Znalost zadané problematiky, umět vytvořit požadavky pro aplikaci, vytvořit varianty řešení, stanovit kritéria, vybrat optomální variantu.

Vyučovací metody

Cvičení (v učebně)
Projekt

Anotace

Cvičení je zaměřeno na rozpracování zadání bakalářských prací. Rozsah práce bude upřesněn na začátku semestru po dohodě s vedoucím bakalářské práce a s vyučujícím ve cvičení.

Povinná literatura:

SKAŘUPA, J., ZELINA, P. Hlavice průmyslových robotů. Ostrava: VŠB, 1993, 105 s. ,ISBN 80-7078-304-4. SKAŘUPA, J., ZELINA, P. Navrhování a výpočty efektorů PRaM. Ostrava: VŠB, 1996,107 s., ISBN 80-7078-210-2. TALÁCKO, J., MATIČKA, R. Konstrukce průmyslových robotů a manipulátorů. Praha: ČVUT, 1995, 237 s., ISBN 80-01-01291-3. KÁRNÍK, L. Servisní roboty. VŠB-TU Ostrava, 2004. 144 s. ISBN 80-248-0626-6. Individuálně dle zadání bakalářské práce.

Doporučená literatura:

KÁRNÍK, L. Periferní zařízení RTP. 1. vydání, Skripta VŠB-TU, Ostrava: 2006, 132 s. ISBN 80-248-1221-5. Kárník, L. Servisní roboty - Modelování a analýza.[online] Dostupné z www: http://robot.vsb.cz/podklady-pro-vyuku.htm

Forma způsobu ověření studijních výsledků a další požadavky na studenta

E-learning

Další požadavky na studenta

Další požadavky nejsou požadovány

Prerekvizity

Předmět nemá žádné prerekvizity.

Korekvizity

Předmět nemá žádné korekvizity.

Osnova předmětu

Náplň cvičení 1) Zadání programu. Upřesnění zadání. 2) Analýza zadání. 3) Vypracování rešerše na téma zadání bakalářské práce. 4) Návrh variantních řešení. 5) Rozpracování variant. 6) Optimalizace - výběr nejvhodnější varianty. 7) Výběr konkrétních nakupovaných strojů a zařízení 8) Projekční řešení vybrané varianty. 9) Projekční řešení vybrané varianty. 10) Projekční řešení vybrané varianty. 11) Kapacitní a ekonomické výpočty. 12) Technická zpráva. 13) Technická zpráva. 14) Odevzdání programu – hodnocení.

Podmínky absolvování předmětu

Kombinovaná forma (platnost od: 2013/2014 zimní semestr, platnost do: 2022/2023 letní semestr)
Název úlohyTyp úlohyMax. počet bodů
(akt. za podúlohy)
Min. počet bodůMax. počet pokusů
Klasifikovaný zápočet Klasifikovaný zápočet 100  51 3
Rozsah povinné účasti:

Zobrazit historii

Podmínky absolvování předmětu a účast na cvičeních v rámci ISP:

Zobrazit historii

Výskyt ve studijních plánech

Akademický rokProgramObor/spec.Spec.ZaměřeníFormaJazyk výuky Konz. stř.RočníkZLTyp povinnosti
2022/2023 (B2341) Strojírenství (2301R013) Robotika P čeština Ostrava 3 povinný stu. plán
2022/2023 (B2341) Strojírenství (2301R013) Robotika K čeština Ostrava 3 povinný stu. plán
2021/2022 (B2341) Strojírenství (2301R013) Robotika P čeština Ostrava 3 povinný stu. plán
2021/2022 (B2341) Strojírenství (2301R013) Robotika K čeština Ostrava 3 povinný stu. plán
2020/2021 (B2341) Strojírenství (2301R013) Robotika P čeština Ostrava 3 povinný stu. plán
2020/2021 (B2341) Strojírenství (2301R013) Robotika K čeština Ostrava 3 povinný stu. plán
2019/2020 (B2341) Strojírenství (2301R013) Robotika P čeština Ostrava 3 povinný stu. plán
2019/2020 (B2341) Strojírenství (2301R013) Robotika K čeština Ostrava 3 povinný stu. plán
2018/2019 (B2341) Strojírenství (2301R013) Robotika P čeština Ostrava 3 povinný stu. plán
2018/2019 (B2341) Strojírenství (2301R013) Robotika K čeština Ostrava 3 povinný stu. plán
2017/2018 (B2341) Strojírenství (2301R013) Robotika P čeština Ostrava 3 povinný stu. plán
2017/2018 (B2341) Strojírenství (2301R013) Robotika K čeština Ostrava 3 povinný stu. plán
2016/2017 (B2341) Strojírenství (2301R013) Robotika P čeština Ostrava 3 povinný stu. plán
2016/2017 (B2341) Strojírenství (2301R013) Robotika K čeština Ostrava 3 povinný stu. plán
2015/2016 (B2341) Strojírenství (2301R013) Robotika P čeština Ostrava 3 povinný stu. plán
2015/2016 (B2341) Strojírenství (2301R013) Robotika K čeština Ostrava 3 povinný stu. plán
2014/2015 (B2341) Strojírenství (2301R013) Robotika P čeština Ostrava 3 povinný stu. plán
2014/2015 (B2341) Strojírenství (2301R013) Robotika K čeština Ostrava 3 povinný stu. plán
2013/2014 (B2341) Strojírenství (2301R013) Robotika P čeština Ostrava 3 povinný stu. plán
2013/2014 (B2341) Strojírenství (2301R013) Robotika K čeština Ostrava 3 povinný stu. plán

Výskyt ve speciálních blocích

Název blokuAkademický rokForma studiaJazyk výuky RočníkZLTyp blokuVlastník bloku

Hodnocení Výuky



2020/2021 zimní
2019/2020 zimní
2018/2019 zimní
2016/2017 zimní
2015/2016 zimní