354-0305/01 – Navrhování RTP (RTP)
| Garantující katedra | Katedra robotiky | Kredity | 5 |
| Garant předmětu | Ing. Ladislav Karník, CSc. | Garant verze předmětu | Ing. Jan Burkovič, Ph.D. |
| Úroveň studia | pregraduální nebo graduální | Povinnost | povinný |
| Ročník | 3 | Semestr | zimní |
| | Jazyk výuky | čeština |
| Rok zavedení | 1999/2000 | Rok zrušení | 2009/2010 |
| Určeno pro fakulty | FS | Určeno pro typy studia | bakalářské |
Cíle předmětu vyjádřené dosaženými dovednostmi a kompetencemi
Vyhodnotit stávající stav výrobního zařízení. Načrtnout varianty dalšího rozvoje zadané výroby. Vybrat optimální variantu. Řešit modernizaci výroby robotizací. Vybrat vhodné roboty, periferní zařízení a další doplňující zařízení robotizovaného technologického pracoviště. Aplikovat naučený materiál v nových situacích. Zkompletovat robotizované technologické pracoviště.
Vyučovací metody
Přednášky
Cvičení (v učebně)
Projekt
Anotace
Předmět patří do skupiny odborných a prohlubujících. Studenti se seznámí se specifickou oblastí navrhování robotizovaných technologických pracovišť, hlavními směry komplexní automatizace výrobních systémů, pružnými výrobními systémy a úlohou PRaM v pružných výrobních systémech na příkladech
realizovaných v praxi. Při navrhování RTP se posluchači postupně seznámí s řešením specifických dílčích problémů počínaje výběrem vhodné součástkové základny, výrobních a manipulačních prostředků, až po návrh struktury pracoviště podle druhu výroby, technologie ap.. Závěrečná část látky bude věnována obsahu projektové dokumentace, bezpečnosti a hygieně práce a ergonomii pracoviště.Důraz je kladen na automatizaci výrobních systémů průmyslovými roboty.Cílem předmětu je formování odborného profilu absolventa, který bude pracovat na projektech nebo v provozech
robotizovaných výrobních systémů.
Povinná literatura:
Doporučená literatura:
BUDA,J.-KOVÁČ,M.-ŠIMŠÍK,D. Projektovanie výrobných systémov. ALFA Bratislava 1991. str.246.
JÁNOŠÍK,L.- SMETANA,J. Projektování výrobních procesů a systému. Návody do cvičení. VŠB Ostrava 1991. 142 s.
ŠIMČÍK,D.- KOVÁČ,J. Projektovanie výrobných systémov. Návody do cvičení. Alfa Bratislava 1987, 249 str.
Další studijní materiály
Forma způsobu ověření studijních výsledků a další požadavky na studenta
E-learning
Další požadavky na studenta
Prerekvizity
Předmět nemá žádné prerekvizity.
Korekvizity
Předmět nemá žádné korekvizity.
Osnova předmětu
Náplň přednášek
1.Základní pojmy. Úvodní přednáška
2.Navrhování technologických pracovišť s PRaM výrobních systémů, vstupní
podmínky pro řešení.
3.Uspořádání technologických pracovišť s PRaM.
4.Materiálové toky, postupy při analýze materiálových toků. Jejich vliv
na uspořádání technologických pracovišť.
5.Výběr představitelů výrobků v sériové výrobě. Navrhování linek v hromadné
výrobě a pracovišť s PRaM v sériové výrobě.
6.Postupy při výběru výrobních strojů a zařízení, výběr manipulačních
prostředků, PRaM a dalších zařízení pracoviště.
7.Optimální návrh technologického pracoviště s PRaM.
8.Technická příprava výroby. Navrhování výrobků, technologičnost
součástí, technologické postupy, výrobní dávky, příprava nástrojů ap.
9.Pracovní prostory a zóny pracoviště s PRaM. Optimální uspořádání zařízení.
10.Specifické podmínky technologie obrábění a při navrhování RTP.
11.Specifické podmínky technologie objemového tváření a plošného tváření při
navrhování RTP.
12.Specifické podmínky technologie obloukového svařování, bodového svařování
při navrhování RTP
13.Specifické podmínky technologie povrchových úprav při navrhování RTP.
14.Bezpečnost a hygiena práce a jejich vliv na navrhované pracoviště RTP.
Program cvičení a seminářů + individuální práce studentů
Náplň cvičení a seminářů
1.Seznámení s požadavky ve cvičení.
2.Zadání témat pro práci ve cvičení.
3.Příklady řešení pracovišť s PRaM.
4.Rozbor součástkové základny. Kontrola zpracovaného konstrukčního návrhu
součástí pro navrhované RTP.
5.Kapacitní propočty pracoviště, výběr strojů a zařízení.
6.Manipulační zařízení a návrh toku materiálu, výpočtem a graficky.
7.Návrh optimálního uspořádání pracoviště.
8.Test č.1. Vyhodnocení testu Samostatná práce RTP dělení materiálu na
pilách.
9.Rozbor používaného nářadí, upínacích přípravků a pracovní postup výroby.
Samostatná práce RTP dělení materiálu na lisech a na nůžkách.
10.Význam pracovních zón.Přístupových komunikací, bezpečnostních vzdálenosti
ap. Zpracovávání samostatné práce robotizace v obrobnách.
11.Návrh systému řízení pracoviště. Umístění senzorů, kontrola polohy,
kontrola přesnosti a jakosti výroby. Samostatná práce RTP lisování.
12.Postupy při kalkulování nákladů a stanovení celkových nákladů. Samostatná
práce RTP svařování.
13.Dokončení samostatných prací a přednesení výsledků prací před ostatními
spolužáky, připomínky a hodnocení prací.
14.Odevzdání samostatných prací. Test č.2. Vyhodnocení testů a prací.
Zápočet.
Podmínky absolvování předmětu
Výskyt ve studijních plánech
Výskyt ve speciálních blocích
Hodnocení Výuky
Předmět neobsahuje žádné hodnocení.