354-0305/01 – Robot Work Cells Design (RTP)
| Gurantor department | Department of Robotics | Credits | 5 |
| Subject guarantor | Ing. Ladislav Karník, CSc. | Subject version guarantor | Ing. Jan Burkovič, Ph.D. |
| Study level | undergraduate or graduate | Requirement | Compulsory |
| Year | 3 | Semester | winter |
| | Study language | Czech |
| Year of introduction | 1999/2000 | Year of cancellation | 2009/2010 |
| Intended for the faculties | FS | Intended for study types | Bachelor |
Subject aims expressed by acquired skills and competences
Analyse existing situation of production arrangement. Sketch variants next development of engaged production. Choose optimal variant. Solved of modernization production with robotized workplace. Choose suitable robots, peripheral equipment and next completive arrangement robotized technological workplace. Apply learned material in new situations. Make out robotized technological workplace.
Teaching methods
Lectures
Tutorials
Project work
Summary
Předmět patří do skupiny odborných a prohlubujících. Studenti se seznámí se specifickou oblastí navrhování robotizovaných technologických pracovišť, hlavními směry komplexní automatizace výrobních systémů, pružnými výrobními systémy a úlohou PRaM v pružných výrobních systémech na příkladech
realizovaných v praxi. Při navrhování RTP se posluchači postupně seznámí s řešením specifických dílčích problémů počínaje výběrem vhodné součástkové základny, výrobních a manipulačních prostředků, až po návrh struktury pracoviště podle druhu výroby, technologie ap.. Závěrečná část látky bude věnována obsahu projektové dokumentace, bezpečnosti a hygieně práce a ergonomii pracoviště.Důraz je kladen na automatizaci výrobních systémů průmyslovými roboty.Cílem předmětu je formování odborného profilu absolventa, který bude pracovat na projektech nebo v provozech
robotizovaných výrobních systémů.
Compulsory literature:
Recommended literature:
BUDA,J.-KOVÁČ,M.-ŠIMŠÍK,D. Projektovanie výrobných systémov. ALFA Bratislava 1991. str.246.
JÁNOŠÍK,L.- SMETANA,J. Projektování výrobních procesů a systému. Návody do cvičení. VŠB Ostrava 1991. 142 s.
ŠIMČÍK,D.- KOVÁČ,J. Projektovanie výrobných systémov. Návody do cvičení. Alfa Bratislava 1987, 249 str.
Way of continuous check of knowledge in the course of semester
E-learning
Other requirements
Prerequisities
Subject has no prerequisities.
Co-requisities
Subject has no co-requisities.
Subject syllabus:
Náplň přednášek
1.Základní pojmy. Úvodní přednáška
2.Navrhování technologických pracovišť s PRaM výrobních systémů, vstupní
podmínky pro řešení.
3.Uspořádání technologických pracovišť s PRaM.
4.Materiálové toky, postupy při analýze materiálových toků. Jejich vliv
na uspořádání technologických pracovišť.
5.Výběr představitelů výrobků v sériové výrobě. Navrhování linek v hromadné
výrobě a pracovišť s PRaM v sériové výrobě.
6.Postupy při výběru výrobních strojů a zařízení, výběr manipulačních
prostředků, PRaM a dalších zařízení pracoviště.
7.Optimální návrh technologického pracoviště s PRaM.
8.Technická příprava výroby. Navrhování výrobků, technologičnost
součástí, technologické postupy, výrobní dávky, příprava nástrojů ap.
9.Pracovní prostory a zóny pracoviště s PRaM. Optimální uspořádání zařízení.
10.Specifické podmínky technologie obrábění a při navrhování RTP.
11.Specifické podmínky technologie objemového tváření a plošného tváření při
navrhování RTP.
12.Specifické podmínky technologie obloukového svařování, bodového svařování
při navrhování RTP
13.Specifické podmínky technologie povrchových úprav při navrhování RTP.
14.Bezpečnost a hygiena práce a jejich vliv na navrhované pracoviště RTP.
Program cvičení a seminářů + individuální práce studentů
Náplň cvičení a seminářů
1.Seznámení s požadavky ve cvičení.
2.Zadání témat pro práci ve cvičení.
3.Příklady řešení pracovišť s PRaM.
4.Rozbor součástkové základny. Kontrola zpracovaného konstrukčního návrhu
součástí pro navrhované RTP.
5.Kapacitní propočty pracoviště, výběr strojů a zařízení.
6.Manipulační zařízení a návrh toku materiálu, výpočtem a graficky.
7.Návrh optimálního uspořádání pracoviště.
8.Test č.1. Vyhodnocení testu Samostatná práce RTP dělení materiálu na
pilách.
9.Rozbor používaného nářadí, upínacích přípravků a pracovní postup výroby.
Samostatná práce RTP dělení materiálu na lisech a na nůžkách.
10.Význam pracovních zón.Přístupových komunikací, bezpečnostních vzdálenosti
ap. Zpracovávání samostatné práce robotizace v obrobnách.
11.Návrh systému řízení pracoviště. Umístění senzorů, kontrola polohy,
kontrola přesnosti a jakosti výroby. Samostatná práce RTP lisování.
12.Postupy při kalkulování nákladů a stanovení celkových nákladů. Samostatná
práce RTP svařování.
13.Dokončení samostatných prací a přednesení výsledků prací před ostatními
spolužáky, připomínky a hodnocení prací.
14.Odevzdání samostatných prací. Test č.2. Vyhodnocení testů a prací.
Zápočet.
Conditions for subject completion
Occurrence in study plans
Occurrence in special blocks
Assessment of instruction
Předmět neobsahuje žádné hodnocení.