354-0305/04 – Navrhování RTP (RTP)
| Garantující katedra | Katedra robotiky | Kredity | 5 |
| Garant předmětu | Ing. Ladislav Karník, CSc. | Garant verze předmětu | Ing. Ladislav Karník, CSc. |
| Úroveň studia | pregraduální nebo graduální | Povinnost | povinný |
| Ročník | 3 | Semestr | zimní |
| | Jazyk výuky | čeština |
| Rok zavedení | 2011/2012 | Rok zrušení | 2013/2014 |
| Určeno pro fakulty | FS | Určeno pro typy studia | bakalářské |
Cíle předmětu vyjádřené dosaženými dovednostmi a kompetencemi
Vyhodnotit stávající stav výrobního zařízení. Načrtnout varianty dalšího rozvoje zadané výroby. Vybrat optimální variantu. Řešit modernizaci výroby robotizací. Vybrat vhodné roboty, periferní zařízení a další doplňující zařízení robotizovaného technologického pracoviště. Aplikovat naučený materiál v nových situacích. Zkompletovat robotizované technologické pracoviště.
Vyučovací metody
Přednášky
Cvičení (v učebně)
Projekt
Anotace
Předmět patří do skupiny odborných a prohlubujících. Studenti se seznámí se specifickou oblastí navrhování robotizovaných technologických pracovišť, hlavními směry komplexní automatizace výrobních systémů, pružnými výrobními systémy a úlohou PRaM v pružných výrobních systémech na příkladech
realizovaných v praxi. Při navrhování RTP se posluchači postupně seznámí s řešením specifických dílčích problémů počínaje výběrem vhodné součástkové základny, výrobních a manipulačních prostředků, až po návrh struktury pracoviště podle druhu výroby, technologie ap.. Závěrečná část látky bude věnována obsahu projektové dokumentace, bezpečnosti a hygieně práce a ergonomii pracoviště.Důraz je kladen na automatizaci výrobních systémů průmyslovými roboty.Cílem předmětu je formování odborného profilu absolventa, který bude pracovat na projektech nebo v provozech
robotizovaných výrobních systémů.
Povinná literatura:
Doporučená literatura:
BUDA,J.-KOVÁČ,M.-ŠIMŠÍK,D. Projektovanie výrobných systémov. ALFA Bratislava 1991. str.246.
JÁNOŠÍK,L.- SMETANA,J. Projektování výrobních procesů a systému. Návody do cvičení. VŠB Ostrava 1991. 142 s.
ŠIMČÍK,D.- KOVÁČ,J. Projektovanie výrobných systémov. Návody do cvičení. Alfa Bratislava 1987, 249 str.
Forma způsobu ověření studijních výsledků a další požadavky na studenta
E-learning
Další požadavky na studenta
Další požadavky na studenta nejsou.
Prerekvizity
Předmět nemá žádné prerekvizity.
Korekvizity
Předmět nemá žádné korekvizity.
Osnova předmětu
Náplň přednášek
1. Základní pojmy.
2. Navrhování technologických pracovišť s PRaM výrobních systémů.
3. Uspořádání technologických pracovišť s PRaM.
4. Materiálové toky, postupy při analýze materiálových toků.
5. Výběr představitelů výrobků v sériové výrobě. Navrhování linek v hromadné výrobě.
6. Postupy při výběru výrobních strojů a zařízení, výběr manipulačních prostředků apod.
7. Optimální návrh technologického pracoviště s PRaM.
8. Technická příprava výroby. Navrhování výrobků, technologičnost součástí apod.
9. Pracovní prostory a zóny pracoviště s PRaM. Optimální uspořádání zařízení.
10. Specifické podmínky technologie obrábění a při navrhování RTP.
11. Specifické podmínky technologie objemového tváření a plošného tváření při navrhování RTP.
12. Specifické podmínky technologie obloukového svařování, bodového svařování při navrhování RTP.
13. Specifické podmínky technologie povrchových úprav při navrhování RTP.
14. Bezpečnost a hygiena práce a jejich vliv na navrhované pracoviště RTP.
Náplň cvičení a seminářů
1. Seznámení s požadavky ve cvičení.
2. Zadání témat pro práci ve cvičení.
3. Příklady řešení pracovišť s PRaM.
4. Rozbor součástkové základny.
5. Kapacitní propočty pracoviště, výběr strojů a zařízení.
6. Manipulační zařízení a návrh toku materiálu, výpočtem a graficky.
7. Návrh optimálního uspořádání pracoviště.
8. Test č. 1. Zadání samostatného projektu.
9. Rozbor používaného nářadí, upínacích přípravků a pracovní postup výroby.
10. Význam pracovních zón, přístupových komunikací, bezpečnostních vzdálenosti apod.
11. Návrh systému řízení pracoviště. Umístění senzorů, kontrola polohy apod.
12. Postupy při kalkulování nákladů a stanovení celkových nákladů.
13. Dokončení samostatného projektu a jejich prezentace. Hodnocení.
14. Odevzdání projektu. Test č. 2. Vyhodnocení. Zápočet.
Podmínky absolvování předmětu
Výskyt ve studijních plánech
Výskyt ve speciálních blocích
Hodnocení Výuky
Předmět neobsahuje žádné hodnocení.