354-0309/01 – Experimental and Diagnostics Methods in Robotics (EXM)
| Gurantor department | Department of Robotics | Credits | 3 |
| Subject guarantor | prof. Dr. Ing. Petr Novák | Subject version guarantor | prof. Dr. Ing. Petr Novák |
| Study level | undergraduate or graduate | Requirement | Compulsory |
| Year | 3 | Semester | summer |
| | Study language | Czech |
| Year of introduction | 2002/2003 | Year of cancellation | 2007/2008 |
| Intended for the faculties | FS | Intended for study types | Bachelor |
Subject aims expressed by acquired skills and competences
Teaching methods
Summary
Compulsory literature:
Recommended literature:
Way of continuous check of knowledge in the course of semester
E-learning
Other requirements
Prerequisities
Subject has no prerequisities.
Co-requisities
Subject has no co-requisities.
Subject syllabus:
Týden Náplň přednášek
1.HW a SW popis osobního počítače IBM PC se zaměřením na jeho další využívání
při vlastním řízení, vizualizaci a vyhodnocování experimentu. Je probrána
struktura Windows.
2.Popis programování některých vnitřních a periferních obvodů PC (zvládnutí
nutné pro samostatnou práci v laboratořích).
3.Styk počítače jako řídicí (vizualizační) jednotky s okolím. Principy
činnosti
A-D a D-A převodníků, problematika vzorkování, aliasing.
4.Tenzometrická měření, principy, základní el. zapojení.
5.Tenzometrická měření, chyby, jejich eliminace, speciální měření. Dynamická
měření.
6.Tenzometrická měření, výpočty, využití v diagnostice.
7.Piezoelektrické snímače zrychlení, princip, použití, vlastnosti.SW pro
vizualizaci- popis a předvedení SCADA/MMI InTouch 6.0
8.HW pro distribuované systémy řízení . Předvedení a odzkoušení stavebnic
Advantech.
9.SW pro virtuální instrumentaci - programový balík LabView firmy National
Instrumets, popis , ukázky.
Program cvičení a seminářů + individuální práce studentů
Týden Náplň cvičení a seminářů
1.Tenzometrická měření. Instalace mostu.
2.Tenzometrická měření. Měření na ohybovém siloměru. Měření délky.
3.Tenzometrická měření. Měření krutu.
4.Dálkový sběr dat pomocí modulů stavebnice ADAM (Advantech). Připojení
senzorů. Bezdrátová komunikace.
5.Krokový motor- jeho řízení a kontrolovaný rozběh a brždění.
6.Krokový motor- jeho řízení a kontrolovaný rozběh a brždění v oblastech
vysokých rychlostí. I.
7.Analýza a syntéza analogových signálů. Stanovení vzorkovací frekvence.
8.Analýza a syntéza analogových signálů. Digitalizace signálu senzoru s
analogovým výstupem. I.
9.Zápočty a konzultace.
Conditions for subject completion
Occurrence in study plans
Occurrence in special blocks
Assessment of instruction
Předmět neobsahuje žádné hodnocení.