354-0309/01 – Experimentální a diagnostické metody v oboru (EXM)
| Garantující katedra | Katedra robotiky | Kredity | 3 |
| Garant předmětu | prof. Dr. Ing. Petr Novák | Garant verze předmětu | prof. Dr. Ing. Petr Novák |
| Úroveň studia | pregraduální nebo graduální | Povinnost | povinný |
| Ročník | 3 | Semestr | letní |
| | Jazyk výuky | čeština |
| Rok zavedení | 2002/2003 | Rok zrušení | 2007/2008 |
| Určeno pro fakulty | FS | Určeno pro typy studia | bakalářské |
Cíle předmětu vyjádřené dosaženými dovednostmi a kompetencemi
Vyučovací metody
Anotace
HW a SW popis osobního počítače IBM PC se zaměřením na jeho další
využívání při vlastním řízení, vizualizaci a vyhodnocování experimentu. Je
probrána struktura OS MSDOS a Windows. Styk počítače jako řídicí
(vizualizační)
jednotky s okolím. Principy činnosti A-D a D-A převodníků, problematika
vzorkování, aliasing. Tenzometrická měření, principy, základní el. zapojení.
Tenzometrická měření, chyby, jejich eliminace, speciální měření. Dynamická
měření. Piezoelektrické snímače zrychlení, princip, použití, vlastnosti.
Povinná literatura:
Doporučená literatura:
Forma způsobu ověření studijních výsledků a další požadavky na studenta
E-learning
Další požadavky na studenta
Prerekvizity
Předmět nemá žádné prerekvizity.
Korekvizity
Předmět nemá žádné korekvizity.
Osnova předmětu
Týden Náplň přednášek
1.HW a SW popis osobního počítače IBM PC se zaměřením na jeho další využívání
při vlastním řízení, vizualizaci a vyhodnocování experimentu. Je probrána
struktura Windows.
2.Popis programování některých vnitřních a periferních obvodů PC (zvládnutí
nutné pro samostatnou práci v laboratořích).
3.Styk počítače jako řídicí (vizualizační) jednotky s okolím. Principy
činnosti
A-D a D-A převodníků, problematika vzorkování, aliasing.
4.Tenzometrická měření, principy, základní el. zapojení.
5.Tenzometrická měření, chyby, jejich eliminace, speciální měření. Dynamická
měření.
6.Tenzometrická měření, výpočty, využití v diagnostice.
7.Piezoelektrické snímače zrychlení, princip, použití, vlastnosti.SW pro
vizualizaci- popis a předvedení SCADA/MMI InTouch 6.0
8.HW pro distribuované systémy řízení . Předvedení a odzkoušení stavebnic
Advantech.
9.SW pro virtuální instrumentaci - programový balík LabView firmy National
Instrumets, popis , ukázky.
Program cvičení a seminářů + individuální práce studentů
Týden Náplň cvičení a seminářů
1.Tenzometrická měření. Instalace mostu.
2.Tenzometrická měření. Měření na ohybovém siloměru. Měření délky.
3.Tenzometrická měření. Měření krutu.
4.Dálkový sběr dat pomocí modulů stavebnice ADAM (Advantech). Připojení
senzorů. Bezdrátová komunikace.
5.Krokový motor- jeho řízení a kontrolovaný rozběh a brždění.
6.Krokový motor- jeho řízení a kontrolovaný rozběh a brždění v oblastech
vysokých rychlostí. I.
7.Analýza a syntéza analogových signálů. Stanovení vzorkovací frekvence.
8.Analýza a syntéza analogových signálů. Digitalizace signálu senzoru s
analogovým výstupem. I.
9.Zápočty a konzultace.
Podmínky absolvování předmětu
Výskyt ve studijních plánech
Výskyt ve speciálních blocích
Hodnocení Výuky
Předmět neobsahuje žádné hodnocení.