354-0310/01 – Řízení průmyslových robotů (RPR)
Garantující katedra | Katedra robotiky | Kredity | 5 |
Garant předmětu | prof. Dr. Ing. Vladimír Mostýn | Garant verze předmětu | prof. Dr. Ing. Vladimír Mostýn |
Úroveň studia | pregraduální nebo graduální | Povinnost | povinný |
Ročník | 3 | Semestr | letní |
| | Jazyk výuky | čeština |
Rok zavedení | 2002/2003 | Rok zrušení | 2007/2008 |
Určeno pro fakulty | FS | Určeno pro typy studia | bakalářské |
Cíle předmětu vyjádřené dosaženými dovednostmi a kompetencemi
Cílem předmětu je seznámení posluchačů s technickými a programovými prostředky řízení robotů a manipulátorů. Posluchači získají znalosti v oblasti pohonů robotů, jejich vlastností a základů jejich řízení a dále základní znalosti v oblasti technického rešení řídících systémů robotů. V magisterském studiu navazuje předmět Mechatronika, kde je řešena problematika momentového řízení průmyslových robotů.
Vyučovací metody
Přednášky
Cvičení (v učebně)
Anotace
V předmětu se posluchači seznámí se základními principy činnosti řídicích systémů robotů a se základními metodami jejich řízení. Podrobněji jsou probrány vlastnosti jednotlivých typů diskrétních i spojitých elektrických pohonů a způsoby jejich řízení, dále technické a programové prostředky řízení robotů a manipulátorů na základní úrovni řízení.
Povinná literatura:
elektronicky http://robot.vsb.cz/files/resources/rizeni-prumyslovych-robotu-I.pdf (vyžaduje přihlášení)
Doporučená literatura:
Další studijní materiály
Forma způsobu ověření studijních výsledků a další požadavky na studenta
E-learning
Další požadavky na studenta
Prerekvizity
Předmět nemá žádné prerekvizity.
Korekvizity
Předmět nemá žádné korekvizity.
Osnova předmětu
Týden Náplň přednášek
1.Struktura a hierarchie řídícího systému robotů, činnost jednotlivých úrovní.
2.Elektrické pohony robotů - diskrétní pohony, pohybové elektromagnety,
krokové
motory, základní charakteristiky, způsob řízení
3.Elektrické pohony robotů - spojité pohony, ss motory, bezkomutátorové
motory,
základní charakteristiky, způsob řízení
4.Elektrické pohony robotů - spojité pohony, asynchronní motory, základní
charakteristiky, způsob řízení
5.Polohové snímače PraM, kontaktní, odporové snímače, indukční a kapacitní
snímače, zadání projektu bodového řízení polohy robotu
6.Polohové snímače PraM, fotoelektrické a optoelektrické snímače, fluidikové
snímače
7.Technické a programové prostředky základní úrovně řízení, struktura
regulátorů polohy a rychlosti, základní parametry regulátorů
8.Programovatelné logické automaty a jejich použití pro řízení pohonů, zadání
projektu řízení rychlosti dopravníku
9.Technické a programové prostředky operační úrovně řízení, řešené úlohy a
návaznosti na ostatní úrovně řízení, grafická simulace robotizovaných pracovišť
Program cvičení a seminářů + individuální práce studentů
Týden Náplň cvičení a seminářů
1.Ukázka činnosti řídících systémů v laboratoři katedry
2.Návrh pohonu pohybové jednotky s krokovým motorem, práce s katalogy
3.Dimenzování stejnosměrných motorů, práce s katalogy, speciální typy ss motorů
4.Dimenzování asynchronních motorů, práce s katalogy
5.Práce s katalogy, výběr typu a dimenzování odporových a indukčních snímačů,
vliv prostředí
6.Práce s katalogy, výběr typu a dimenzování optoelektronických snímačů, vliv
prostředí
7.Nastavování regulátorů základní úrovně řízení, simulace chování polohové a
rychlostní smyčky
8.Programování logických automatů
9.Řízení polohy mechanismů pomocí programovatelných automatů
Podmínky absolvování předmětu
Výskyt ve studijních plánech
Výskyt ve speciálních blocích
Hodnocení Výuky
Předmět neobsahuje žádné hodnocení.