354-0311/01 – Laboratorní cvičení v oboru I (Labcv)
| Garantující katedra | Katedra robotiky | Kredity | 2 |
| Garant předmětu | prof. Dr. Ing. Petr Novák | Garant verze předmětu | prof. Dr. Ing. Petr Novák |
| Úroveň studia | pregraduální nebo graduální | Povinnost | povinný |
| Ročník | 3 | Semestr | letní |
| | Jazyk výuky | čeština |
| Rok zavedení | 2002/2003 | Rok zrušení | 2007/2008 |
| Určeno pro fakulty | FS | Určeno pro typy studia | bakalářské |
Cíle předmětu vyjádřené dosaženými dovednostmi a kompetencemi
Vyučovací metody
Anotace
Popis robotu PROB20, programovacího jazyka, bezpečnostní předpisy. Popis
robotu
RTX a manipulátoru BUR&NOS, výklad jazyka FORTH, spodní úroveň řízení,
inicializace, procvičení jednotlivých pohybových instrukcí.. Laboratorní
cvičení na robotu BUR&NOS. Programování I-O. Ovládání pásových dopravníků s
krokovými motory. Jednoduchá sekvence pracovního cyklu. Programování robotu
OJ10. Dálkové řízení a vizualizace pomocí NetDDE.
Povinná literatura:
UMI Forth Teach and Replay.(manuál k robotu RTX),Anglie:UMI,70 s., 1989.
KELLY M. and SPIES N.FORTH: A Text and Reference, USA:Prentice-Hall, 1986.
PAUČEK M. Řízení a vizualizace laboratorního manipulátoru.Ostrava: VŠB-TU
doplomová práce, 56 s 1997.
Doporučená literatura:
Další studijní materiály
Forma způsobu ověření studijních výsledků a další požadavky na studenta
E-learning
Další požadavky na studenta
Prerekvizity
Předmět nemá žádné prerekvizity.
Korekvizity
Předmět nemá žádné korekvizity.
Osnova předmětu
Týden Náplň cvičení a seminářů
1.Popis robotu OJ10, programovacího jazyka, ukázka práce.
2.Popis robotu RTX a manipulátoru BUR&NOS, výklad jazyka FORTH, spodní úroveň
řízení, inicializace, procvičení jednotlivých pohybových instrukcí.
3.Laboratorní cvičení na robotu RTX. Inicializace robotu, uchopování a
přemisťování předmětů, pohyb různými rychlostmi.
4.Laboratorní cvičení na robotu RTX. Tvorba vlastní slovní knihovny ve FORTHu,
komplikovaný pohyb předmětu přes překážky, komunikace s obsluhou. Obsluha
bitových I-O. Reakce na havarijní stavy- ošetření.
5.Laboratorní cvičení na scara robotu. Naprogramování a odladění definice drah
pomocí režimu učení a přímého zadávání bodů. Procvičení práce s bitovými I-O,
Spuštění a analýza dodaného cvičného příkladu ovládání robotu. Návrh, odladění
programu pro vykreslování zadaných znaků pisátkem na podložce s využitím
lineární a kruhové interpolace.
6.Laboratorní cvičení na robotu OJ10. Tvorba jednoduchých cvičných úloh, včetně
polohovadel. Naprogramování a odladění svařovacího pohybu podle dodaného
svarku. Naprogramování a odladění svařovacích pohybů hlavice robotu a
poholovadla po přímkovém a kruhovém svaru (interpolace).
7.Laboratorní cvičení na robotu BUR&NOS. Programování I-O. Ovládání pásových
dopravníků s krokovými motory. Jednoduchá sekvence pracovního cyklu. Dálkové
řízení a vizualizace pomocí NetDDE I.
8.Laboratorní cvičení na robotu BUR&NOS. Programování I-O. Ovládání pásových
dopravníků s krokovými motory. Jednoduchá sekvence pracovního cyklu. Dálkové
řízení a vizualizace pomocí NetDDE II.
9.Zápočet.
Podmínky absolvování předmětu
Výskyt ve studijních plánech
Výskyt ve speciálních blocích
Hodnocení Výuky
Předmět neobsahuje žádné hodnocení.