354-0311/01 – Laboratorní cvičení v oboru I (Labcv)

Garantující katedraKatedra robotikyKredity2
Garant předmětuprof. Dr. Ing. Petr NovákGarant verze předmětuprof. Dr. Ing. Petr Novák
Úroveň studiapregraduální nebo graduálníPovinnostpovinný
Ročník3Semestrletní
Jazyk výukyčeština
Rok zavedení2002/2003Rok zrušení2007/2008
Určeno pro fakultyFSUrčeno pro typy studiabakalářské
Výuku zajišťuje
Os. čís.JménoCvičícíPřednášející
BAB047 Ing. Ján Babjak, Ph.D.
KAR54 Ing. Ladislav Karník, CSc.
NOV20 prof. Dr. Ing. Petr Novák
SPA075 Ing. Petr Špaček
Rozsah výuky pro formy studia
Forma studiaZp.zak.Rozsah
prezenční Klasifikovaný zápočet 0+3
kombinovaná Klasifikovaný zápočet 10+6

Cíle předmětu vyjádřené dosaženými dovednostmi a kompetencemi

Vyučovací metody

Anotace

Popis robotu PROB20, programovacího jazyka, bezpečnostní předpisy. Popis robotu RTX a manipulátoru BUR&NOS, výklad jazyka FORTH, spodní úroveň řízení, inicializace, procvičení jednotlivých pohybových instrukcí.. Laboratorní cvičení na robotu BUR&NOS. Programování I-O. Ovládání pásových dopravníků s krokovými motory. Jednoduchá sekvence pracovního cyklu. Programování robotu OJ10. Dálkové řízení a vizualizace pomocí NetDDE.

Povinná literatura:

UMI Forth Teach and Replay.(manuál k robotu RTX),Anglie:UMI,70 s., 1989. KELLY M. and SPIES N.FORTH: A Text and Reference, USA:Prentice-Hall, 1986. PAUČEK M. Řízení a vizualizace laboratorního manipulátoru.Ostrava: VŠB-TU doplomová práce, 56 s 1997.

Doporučená literatura:

Forma způsobu ověření studijních výsledků a další požadavky na studenta

E-learning

Další požadavky na studenta

Prerekvizity

Předmět nemá žádné prerekvizity.

Korekvizity

Předmět nemá žádné korekvizity.

Osnova předmětu

Týden Náplň cvičení a seminářů 1.Popis robotu OJ10, programovacího jazyka, ukázka práce. 2.Popis robotu RTX a manipulátoru BUR&NOS, výklad jazyka FORTH, spodní úroveň řízení, inicializace, procvičení jednotlivých pohybových instrukcí. 3.Laboratorní cvičení na robotu RTX. Inicializace robotu, uchopování a přemisťování předmětů, pohyb různými rychlostmi. 4.Laboratorní cvičení na robotu RTX. Tvorba vlastní slovní knihovny ve FORTHu, komplikovaný pohyb předmětu přes překážky, komunikace s obsluhou. Obsluha bitových I-O. Reakce na havarijní stavy- ošetření. 5.Laboratorní cvičení na scara robotu. Naprogramování a odladění definice drah pomocí režimu učení a přímého zadávání bodů. Procvičení práce s bitovými I-O, Spuštění a analýza dodaného cvičného příkladu ovládání robotu. Návrh, odladění programu pro vykreslování zadaných znaků pisátkem na podložce s využitím lineární a kruhové interpolace. 6.Laboratorní cvičení na robotu OJ10. Tvorba jednoduchých cvičných úloh, včetně polohovadel. Naprogramování a odladění svařovacího pohybu podle dodaného svarku. Naprogramování a odladění svařovacích pohybů hlavice robotu a poholovadla po přímkovém a kruhovém svaru (interpolace). 7.Laboratorní cvičení na robotu BUR&NOS. Programování I-O. Ovládání pásových dopravníků s krokovými motory. Jednoduchá sekvence pracovního cyklu. Dálkové řízení a vizualizace pomocí NetDDE I. 8.Laboratorní cvičení na robotu BUR&NOS. Programování I-O. Ovládání pásových dopravníků s krokovými motory. Jednoduchá sekvence pracovního cyklu. Dálkové řízení a vizualizace pomocí NetDDE II. 9.Zápočet.

Podmínky absolvování předmětu

Prezenční forma (platnost od: 1960/1961 letní semestr)
Název úlohyTyp úlohyMax. počet bodů
(akt. za podúlohy)
Min. počet bodů
Klasifikovaný zápočet Klasifikovaný zápočet 100 (100) 0
        Projekt Projekt 95  0
        Jiný typ úlohy Jiný typ úlohy 5  0
Rozsah povinné účasti:

Zobrazit historii

Výskyt ve studijních plánech

Akademický rokProgramObor/spec.Spec.ZaměřeníFormaJazyk výuky Konz. stř.RočníkZLTyp povinnosti
2007/2008 (B2341) Strojírenství (2301R013) Robotika (70) Robotika P čeština Ostrava 3 povinný stu. plán
2007/2008 (B2341) Strojírenství (2301R013) Robotika (70) Robotika K čeština Ostrava 3 povinný stu. plán
2006/2007 (B2341) Strojírenství (2301R013) Robotika (70) Robotika P čeština Ostrava 3 povinný stu. plán
2006/2007 (B2341) Strojírenství (2301R013) Robotika (70) Robotika K čeština Ostrava 3 povinný stu. plán
2005/2006 (B2341) Strojírenství (2301R013) Robotika (70) Robotika P čeština Ostrava 3 povinný stu. plán
2005/2006 (B2341) Strojírenství (2301R013) Robotika (70) Robotika K čeština Ostrava 3 povinný stu. plán
2004/2005 (B2341) Strojírenství (2301R013) Robotika (70) Robotika P čeština Ostrava 3 povinný stu. plán
2004/2005 (B2341) Strojírenství (2301R013) Robotika (70) Robotika K čeština Ostrava 3 povinný stu. plán
2003/2004 (B2341) Strojírenství (2301R013) Robotika (70) Robotika P čeština Ostrava 3 povinný stu. plán
2003/2004 (B2341) Strojírenství (2301R013) Robotika (70) Robotika K čeština Ostrava 3 povinný stu. plán
2002/2003 (B2341) Strojírenství (2301R013) Robotika (70) Robotika P čeština Ostrava 3 povinný stu. plán
2002/2003 (B2341) Strojírenství (2301R013) Robotika (70) Robotika K čeština Ostrava 3 povinný stu. plán

Výskyt ve speciálních blocích

Název blokuAkademický rokForma studiaJazyk výuky RočníkZLTyp blokuVlastník bloku