354-0311/01 – Robotics Practice I (Labcv)
| Gurantor department | Department of Robotics | Credits | 2 |
| Subject guarantor | prof. Dr. Ing. Petr Novák | Subject version guarantor | prof. Dr. Ing. Petr Novák |
| Study level | undergraduate or graduate | Requirement | Compulsory |
| Year | 3 | Semester | summer |
| | Study language | Czech |
| Year of introduction | 2002/2003 | Year of cancellation | 2007/2008 |
| Intended for the faculties | FS | Intended for study types | Bachelor |
Subject aims expressed by acquired skills and competences
Teaching methods
Summary
Compulsory literature:
Recommended literature:
Way of continuous check of knowledge in the course of semester
E-learning
Other requirements
Prerequisities
Subject has no prerequisities.
Co-requisities
Subject has no co-requisities.
Subject syllabus:
Týden Náplň cvičení a seminářů
1.Popis robotu OJ10, programovacího jazyka, ukázka práce.
2.Popis robotu RTX a manipulátoru BUR&NOS, výklad jazyka FORTH, spodní úroveň
řízení, inicializace, procvičení jednotlivých pohybových instrukcí.
3.Laboratorní cvičení na robotu RTX. Inicializace robotu, uchopování a
přemisťování předmětů, pohyb různými rychlostmi.
4.Laboratorní cvičení na robotu RTX. Tvorba vlastní slovní knihovny ve FORTHu,
komplikovaný pohyb předmětu přes překážky, komunikace s obsluhou. Obsluha
bitových I-O. Reakce na havarijní stavy- ošetření.
5.Laboratorní cvičení na scara robotu. Naprogramování a odladění definice drah
pomocí režimu učení a přímého zadávání bodů. Procvičení práce s bitovými I-O,
Spuštění a analýza dodaného cvičného příkladu ovládání robotu. Návrh, odladění
programu pro vykreslování zadaných znaků pisátkem na podložce s využitím
lineární a kruhové interpolace.
6.Laboratorní cvičení na robotu OJ10. Tvorba jednoduchých cvičných úloh, včetně
polohovadel. Naprogramování a odladění svařovacího pohybu podle dodaného
svarku. Naprogramování a odladění svařovacích pohybů hlavice robotu a
poholovadla po přímkovém a kruhovém svaru (interpolace).
7.Laboratorní cvičení na robotu BUR&NOS. Programování I-O. Ovládání pásových
dopravníků s krokovými motory. Jednoduchá sekvence pracovního cyklu. Dálkové
řízení a vizualizace pomocí NetDDE I.
8.Laboratorní cvičení na robotu BUR&NOS. Programování I-O. Ovládání pásových
dopravníků s krokovými motory. Jednoduchá sekvence pracovního cyklu. Dálkové
řízení a vizualizace pomocí NetDDE II.
9.Zápočet.
Conditions for subject completion
Occurrence in study plans
Occurrence in special blocks
Assessment of instruction
Předmět neobsahuje žádné hodnocení.