354-0312/01 – Periferní zařízení RTP (PzRTP)
| Garantující katedra | Katedra robotiky | Kredity | 4 |
| Garant předmětu | Ing. Jan Burkovič, Ph.D. | Garant verze předmětu | Ing. Jan Burkovič, Ph.D. |
| Úroveň studia | pregraduální nebo graduální | Povinnost | povinně volitelný |
| Ročník | 3 | Semestr | zimní |
| | Jazyk výuky | čeština |
| Rok zavedení | 2002/2003 | Rok zrušení | 2007/2008 |
| Určeno pro fakulty | FS | Určeno pro typy studia | bakalářské |
Cíle předmětu vyjádřené dosaženými dovednostmi a kompetencemi
Vyučovací metody
Anotace
Charakteristika periferních zařízení a jejich standardizace. Periferní
zařízení
k zajištění operační manipulace. Periferní zařízení k zajištění technologické
manipulace. Periferní zařízení k zajištění manipulace mezioperační. Pohony
periferních zařízení. Bezpečnostní periferní zařízení.
Povinná literatura:
Doporučená literatura:
Další studijní materiály
Forma způsobu ověření studijních výsledků a další požadavky na studenta
E-learning
Další požadavky na studenta
Prerekvizity
Předmět nemá žádné prerekvizity.
Korekvizity
Předmět nemá žádné korekvizity.
Osnova předmětu
Týden Náplň přednášek
1.Charakteristika periferních zařízení v RTP. Základní struktury RTP. Řízení
PZ, druhy a použití snímačů.
2.Standardizace PZ. Modulární řešení RTP. Pohony PZ, rozdělení a výhody
jednotlivých druhů pohonů.
3.Pneumatické pohony, rozdělení a základní typy motorů, prvky pneumatických
obvodů.
4.Způsoby řešení lineárních a rotačních pohybů periferních zařízení a jejich
regulace. Tlumiče.
5.Paletizace a její využití v RTP. Způsoby řešení systémových palet.
6.Struktury RTP v oblasti třískového obrábění a jejich vybavení periferními
zařízeními
7.Řešení vstupních zařízení, zásobníků, polohovacích zařízení a obracečů.
8.RTP obloukového svařování a jejich vybavenost PZ.
9.Polohovací a operační manipulátory, svařovací přípravky.
10.Technologické hlavice svařovacích PR a jejich řešení. Problematika polohové
adaptivity a způsoby jejího řešení.
11.Řešení PZ pro RTP obloukového svařování pod tavidlem, pro RTP bodového
svařování a RTP pálení plynovým hořákem.
12.PZ a příklady jejich řešení pro RTP tváření.
13.PZ RTP povrchových úprav a RTP montáže. Specifika RTP svařování a pálení
laserem.
14.Zajištění bezpečnosti RTP.
Program cvičení a seminářů + individuální práce studentů
Týden Náplň cvičení a seminářů
1.Zadání ÚKOL č.1.: Zpracování rešerše.
2.Způsoby aplikace snímačů u periferních zařízení – příklady řešení.
3.Výpočet pneumatických pohonů, příklady řešení pneu obvodů, způsoby uchycení
motorů.
4.TEST č.1: Výpočet pneumatického pohonu daného zařízení a návrh schématu
obvodu.
5.Sestavování hydraulických obvodů, základní prvky obvodů, způsoby jejich
propojování.
6.Výpočty externích tlumičů.
7.TEST č.2: Dimenzování a specifikace tlumiče pro zadané zařízení.
8.Výpočet pohonu válečkového dopravníku.
9.Výpočet a návrh řešení pohonu pojezdového vozíku přesuvny.
10.Výpočet pohonu článkového dopravníku.
11.Konstrukční řešení a výpočet přísavných hlavic.
12.Návrh polohovadla z daného modulárního systému.
13.Příklady a návrhy konstrukčního řešení bezpečnostních periferních
zařízení.
14.Odevzdání rešerší – ÚKOL č. 1.Udělování zápočtu.
Podmínky absolvování předmětu
Výskyt ve studijních plánech
Výskyt ve speciálních blocích
Hodnocení Výuky
Předmět neobsahuje žádné hodnocení.