354-0312/01 – Periphery Equipment of Robotized Working Places (PzRTP)
| Gurantor department | Department of Robotics | Credits | 4 |
| Subject guarantor | Ing. Jan Burkovič, Ph.D. | Subject version guarantor | Ing. Jan Burkovič, Ph.D. |
| Study level | undergraduate or graduate | Requirement | Choice-compulsory |
| Year | 3 | Semester | winter |
| | Study language | Czech |
| Year of introduction | 2002/2003 | Year of cancellation | 2007/2008 |
| Intended for the faculties | FS | Intended for study types | Bachelor |
Subject aims expressed by acquired skills and competences
Teaching methods
Summary
Compulsory literature:
Recommended literature:
Way of continuous check of knowledge in the course of semester
E-learning
Other requirements
Prerequisities
Subject has no prerequisities.
Co-requisities
Subject has no co-requisities.
Subject syllabus:
Týden Náplň přednášek
1.Charakteristika periferních zařízení v RTP. Základní struktury RTP. Řízení
PZ, druhy a použití snímačů.
2.Standardizace PZ. Modulární řešení RTP. Pohony PZ, rozdělení a výhody
jednotlivých druhů pohonů.
3.Pneumatické pohony, rozdělení a základní typy motorů, prvky pneumatických
obvodů.
4.Způsoby řešení lineárních a rotačních pohybů periferních zařízení a jejich
regulace. Tlumiče.
5.Paletizace a její využití v RTP. Způsoby řešení systémových palet.
6.Struktury RTP v oblasti třískového obrábění a jejich vybavení periferními
zařízeními
7.Řešení vstupních zařízení, zásobníků, polohovacích zařízení a obracečů.
8.RTP obloukového svařování a jejich vybavenost PZ.
9.Polohovací a operační manipulátory, svařovací přípravky.
10.Technologické hlavice svařovacích PR a jejich řešení. Problematika polohové
adaptivity a způsoby jejího řešení.
11.Řešení PZ pro RTP obloukového svařování pod tavidlem, pro RTP bodového
svařování a RTP pálení plynovým hořákem.
12.PZ a příklady jejich řešení pro RTP tváření.
13.PZ RTP povrchových úprav a RTP montáže. Specifika RTP svařování a pálení
laserem.
14.Zajištění bezpečnosti RTP.
Program cvičení a seminářů + individuální práce studentů
Týden Náplň cvičení a seminářů
1.Zadání ÚKOL č.1.: Zpracování rešerše.
2.Způsoby aplikace snímačů u periferních zařízení – příklady řešení.
3.Výpočet pneumatických pohonů, příklady řešení pneu obvodů, způsoby uchycení
motorů.
4.TEST č.1: Výpočet pneumatického pohonu daného zařízení a návrh schématu
obvodu.
5.Sestavování hydraulických obvodů, základní prvky obvodů, způsoby jejich
propojování.
6.Výpočty externích tlumičů.
7.TEST č.2: Dimenzování a specifikace tlumiče pro zadané zařízení.
8.Výpočet pohonu válečkového dopravníku.
9.Výpočet a návrh řešení pohonu pojezdového vozíku přesuvny.
10.Výpočet pohonu článkového dopravníku.
11.Konstrukční řešení a výpočet přísavných hlavic.
12.Návrh polohovadla z daného modulárního systému.
13.Příklady a návrhy konstrukčního řešení bezpečnostních periferních
zařízení.
14.Odevzdání rešerší – ÚKOL č. 1.Udělování zápočtu.
Conditions for subject completion
Occurrence in study plans
Occurrence in special blocks
Assessment of instruction
Předmět neobsahuje žádné hodnocení.