354-0312/01 – Periferní zařízení RTP (PzRTP)

Garantující katedraKatedra robotikyKredity4
Garant předmětuIng. Jan Burkovič, Ph.D.Garant verze předmětuIng. Jan Burkovič, Ph.D.
Úroveň studiapregraduální nebo graduálníPovinnostpovinně volitelný
Ročník3Semestrzimní
Jazyk výukyčeština
Rok zavedení2002/2003Rok zrušení2007/2008
Určeno pro fakultyFSUrčeno pro typy studiabakalářské
Výuku zajišťuje
Os. čís.JménoCvičícíPřednášející
BUR43 Ing. Jan Burkovič, Ph.D.
Rozsah výuky pro formy studia
Forma studiaZp.zak.Rozsah
prezenční Klasifikovaný zápočet 2+2
kombinovaná Klasifikovaný zápočet 8+4

Cíle předmětu vyjádřené dosaženými dovednostmi a kompetencemi

Vyučovací metody

Anotace

Charakteristika periferních zařízení a jejich standardizace. Periferní zařízení k zajištění operační manipulace. Periferní zařízení k zajištění technologické manipulace. Periferní zařízení k zajištění manipulace mezioperační. Pohony periferních zařízení. Bezpečnostní periferní zařízení.

Povinná literatura:

Buzek,V.Periferní zařízení RTP.Ostrava: VŠB Ostrava,1993.160 s.ISBN 80-7078- 159- 9. Buzek,V.Periferní zařízení RTP (Konstrukční cvičení I.) Ostrava: VŠB Ostrava, 1994.105 p.ISBN 80-7078-234-X.

Doporučená literatura:

Forma způsobu ověření studijních výsledků a další požadavky na studenta

E-learning

Další požadavky na studenta

Prerekvizity

Předmět nemá žádné prerekvizity.

Korekvizity

Předmět nemá žádné korekvizity.

Osnova předmětu

Týden Náplň přednášek 1.Charakteristika periferních zařízení v RTP. Základní struktury RTP. Řízení PZ, druhy a použití snímačů. 2.Standardizace PZ. Modulární řešení RTP. Pohony PZ, rozdělení a výhody jednotlivých druhů pohonů. 3.Pneumatické pohony, rozdělení a základní typy motorů, prvky pneumatických obvodů. 4.Způsoby řešení lineárních a rotačních pohybů periferních zařízení a jejich regulace. Tlumiče. 5.Paletizace a její využití v RTP. Způsoby řešení systémových palet. 6.Struktury RTP v oblasti třískového obrábění a jejich vybavení periferními zařízeními 7.Řešení vstupních zařízení, zásobníků, polohovacích zařízení a obracečů. 8.RTP obloukového svařování a jejich vybavenost PZ. 9.Polohovací a operační manipulátory, svařovací přípravky. 10.Technologické hlavice svařovacích PR a jejich řešení. Problematika polohové adaptivity a způsoby jejího řešení. 11.Řešení PZ pro RTP obloukového svařování pod tavidlem, pro RTP bodového svařování a RTP pálení plynovým hořákem. 12.PZ a příklady jejich řešení pro RTP tváření. 13.PZ RTP povrchových úprav a RTP montáže. Specifika RTP svařování a pálení laserem. 14.Zajištění bezpečnosti RTP. Program cvičení a seminářů + individuální práce studentů Týden Náplň cvičení a seminářů 1.Zadání ÚKOL č.1.: Zpracování rešerše. 2.Způsoby aplikace snímačů u periferních zařízení – příklady řešení. 3.Výpočet pneumatických pohonů, příklady řešení pneu obvodů, způsoby uchycení motorů. 4.TEST č.1: Výpočet pneumatického pohonu daného zařízení a návrh schématu obvodu. 5.Sestavování hydraulických obvodů, základní prvky obvodů, způsoby jejich propojování. 6.Výpočty externích tlumičů. 7.TEST č.2: Dimenzování a specifikace tlumiče pro zadané zařízení. 8.Výpočet pohonu válečkového dopravníku. 9.Výpočet a návrh řešení pohonu pojezdového vozíku přesuvny. 10.Výpočet pohonu článkového dopravníku. 11.Konstrukční řešení a výpočet přísavných hlavic. 12.Návrh polohovadla z daného modulárního systému. 13.Příklady a návrhy konstrukčního řešení bezpečnostních periferních zařízení. 14.Odevzdání rešerší – ÚKOL č. 1.Udělování zápočtu.

Podmínky absolvování předmětu

Prezenční forma (platnost od: 1960/1961 letní semestr)
Název úlohyTyp úlohyMax. počet bodů
(akt. za podúlohy)
Min. počet bodů
Klasifikovaný zápočet Klasifikovaný zápočet 100 (100) 0
        Projekt Projekt 35  0
        Písemka Písemka 50  0
        Jiný typ úlohy Jiný typ úlohy 15  0
Rozsah povinné účasti:

Zobrazit historii

Výskyt ve studijních plánech

Akademický rokProgramObor/spec.Spec.ZaměřeníFormaJazyk výuky Konz. stř.RočníkZLTyp povinnosti
2007/2008 (B2341) Strojírenství (2301R013) Robotika (70) Robotika P čeština Ostrava 3 povinně volitelný stu. plán
2007/2008 (B2341) Strojírenství (2301R013) Robotika (70) Robotika K čeština Ostrava 3 povinně volitelný stu. plán
2006/2007 (B2341) Strojírenství (2301R013) Robotika (70) Robotika P čeština Ostrava 3 povinně volitelný stu. plán
2006/2007 (B2341) Strojírenství (2301R013) Robotika (70) Robotika K čeština Ostrava 3 povinně volitelný stu. plán
2005/2006 (B2341) Strojírenství (2301R013) Robotika (70) Robotika P čeština Ostrava 3 povinně volitelný stu. plán
2005/2006 (B2341) Strojírenství (2301R013) Robotika (70) Robotika K čeština Ostrava 3 povinně volitelný stu. plán
2004/2005 (B2341) Strojírenství (2301R013) Robotika (70) Robotika P čeština Ostrava 3 povinně volitelný stu. plán
2004/2005 (B2341) Strojírenství (2301R013) Robotika (70) Robotika K čeština Ostrava 3 povinně volitelný stu. plán
2003/2004 (B2341) Strojírenství (2301R013) Robotika (70) Robotika P čeština Ostrava 3 povinně volitelný stu. plán
2003/2004 (B2341) Strojírenství (2301R013) Robotika (70) Robotika K čeština Ostrava 3 povinně volitelný stu. plán
2002/2003 (B2341) Strojírenství (2301R013) Robotika (70) Robotika P čeština Ostrava 3 povinně volitelný stu. plán
2002/2003 (B2341) Strojírenství (2301R013) Robotika (70) Robotika K čeština Ostrava 3 povinně volitelný stu. plán

Výskyt ve speciálních blocích

Název blokuAkademický rokForma studiaJazyk výuky RočníkZLTyp blokuVlastník bloku